充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGV小车将逐渐取代人工物料搬运。目前AGV小车已经
海康AGV
充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGV小车将逐渐取代人工物料搬运。目前AGV小车已经普遍用于航天、家电、商业、食品、、重工、物流、制造等各行业，也是现代化物流装卸货物必不可少的设备之一。
随着我国用人成本及用地租金的不断提升，智能仓储系统得到了发展。在建设智能仓储系统中，很多厂家都希望能对当时生产这个产品的生产线、批次，所用材料，生产人，操作时间，动作记录等进行追溯，以实现找出一些不足的地方加以改进。而AGV及WMS在智能仓储系统的应用可以很好的帮助企业管理并及时了解生产线状态。
AGV系统与MES系统进行无缝对接实现仓储物流自动化。如当有货物送到仓库时，AGV系统从WMS系统获取到需要去收货，收货之后摆放到仓库的哪些位置，如何放置等信息，指派AGV小车自动完成。货品上货架，WMS会根据货品的种类和数量产生上货架任务队列，并将任务分配给AGV系统，由AGV完成货物的码放。WMS根据生产系统的要求，发布出货指令，AGV系统接收到出货指令后，通过RFID或者二维码系统识别是否是对应的出货物品，确认完毕之后，再把货物出到对应的位置。系统订单信息下发，订单信息转化为物料信息，人工拣选物料装载至AGV小车上，AGV将物料输送至产线对应工位，AGV将空物料箱收回，AGV将成品搬运至成品仓。AGV系统向上一级信息管理系统主机报告任务的执行情况数据情况，任务就此完成。
成品出库输送
工位操作人员向AGV系统提出成品出库申请。AGV机器人从仓库取走成品托盘，把成品托盘自动运输到装卸站缓冲区。
AGV的应用使食品自动化生产线的运输系统实现了完全的智能化，大大提高了工作效率，降低了人力成本,有效避免了操作失误，减少了劳动强度。
成品入库输送
工位操作人员向AGV系统提出入库申请。AGV系统响应后，发出指令通知AGV小车。AGV小车根据指令从取货站台取走成品托盘，根据目标位置自动将成品托盘送到成品仓库，并把成品托盘自动卸载到的货物卸载台上。
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