桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。高可靠性、高速度、高精
自动桁架机械手方案
桁架机械手是工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度组成空间直角关系、多用途的操作机。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。高可靠性、高速度、。
上下料装置构成中包括举升装置、无杆气缸、连杆、送料臂和取件臂，所述举升装置设置两个，它们对称固定于工作台两侧。
数控车床自动化设备--桁架机器人
1.根据生产工艺可选配产品自动翻转和攻丝等工序
2.自动取料、定位、移送全自动化生产
3.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等;
4.PLC控制，保证机器人性能卓越稳定;
5.控制系统PLC全中文触摸屏操作界面、易学、操作简便，方便调试机器参数;
6.取料方式：电磁铁、真空吸盘、夹爪等。
机械手臂：对于桁架上机械手的手臂设计时，要考虑机械手臂的载荷，在运动上要实现运动，但在机构上也要能承受力。我国近几年桁架机器人生产线已经不竭呈现，并给用户带来显著效益。在机床桁架上的机械手一般做直线运动，所以在考虑手臂设计时候，一般选择液压直接驱动机械臂，在机械手臂的液压缸选用上，要使液压缸的直径大一些，这样手臂的整体强度比较高，而对于液压缸的校核可以通过以下公式进行核对：
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