美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案
模锻起重机车轮厂
美国人类学家罗伯特·路威曾断言：凡使用轮车的民族，无一不是直接间接从古巴比伦学来的。美洲的印第安人知道在滚木上拖船，也使用纺轮，又有滚铁环之戏，但以轮行车这个意思始终没有想到。
路威对轮子起源的观点也是大多数考古学家的观点，但新的考古发现往往颠覆陈旧的理论。德国Flintbek巨石墓下的车辙是公元前4800－4700年间留下的。在波兰Bronocice发现的带车形图案的罐子被定位在公元前4725年以前，但是对该地层的七次碳-14测年倾向于公元前4610-4440年的结论。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。行车啃轨的原因，可以是某单方面的原因引起的，也可以是多方面的原因综合引起的，也有轨道安装质量问题而引起的。那里出土了一个带有轮子的模型和“货车”的壁画。这些东西是先民在距今6400-6500年前留下的。
所以，轮式车辆很可能是在欧洲与出现的，而后才传到近东，或是由东方人再次发明。
桥式、门式起重机行车车轮啃轨问题的解决方法发现起重机啃轨，应详细检查并测量有关尺寸，综合分析，找出原因，确定修理方案。
1、对于轨道安装水平弯曲过大或轨道的局部变形过大或轨道安装八字形造成的啃轨，应重新调整轨道，使之达到规定标准。
2、对于同一截面两根轨道相对标高超差过大造成的啃轨，应调整其标高，使之达到标准规定。
3、对于主梁下挠或主梁水平旁弯超差过大造成小车轨距变化引起的啃轨或脱轨，可以采用移动小车车轮，改变小车轨距的方法修复。若要根本解决问题，应修复主梁，一定不要采用移动小车轨道的办法，因为割焊轨道压板会造成主梁进一步下挠和内弯。
4、对于两主动轮踏面直径尺寸不相等或行车轮锥度方向安装错误造成的啃轨，应更换行车轮使之直径尺寸相等或使锥度方向安装正确。
5、对于桥架变形使大车轮水平偏斜和垂直偏斜超差，或使四个轮不在同一平面，或使前后车轮不在同一直线上运行或因对角线超差造成的啃轨，应先矫正桥架，使之符合技术要求，如仍有啃轨现象，可再调整行车车轮，且应尽量调整被动车轮。
6、因分别驱动时电机不同步造成的啃轨，应修理或更换电机，使电机同步。
7、对于分别驱动时，因制动器制动力矩不相等造成的啃轨，应调整制动器，使之制动力矩相等。
8、因传动轴联轴节间隙过大或齿轮啮合间隙大而引起起动、制动不同步而造成的啃轨，应调整有关间隙，使其起动、制动同步。
车轮踏面宽度应比轨顶宽度稍大。轮缘应具有足够的厚度，并带有l：5的斜度，轮缘与踏面间采用圆弧过渡。
车轮的材料应根据轮压大小、驱动方式、运行速度，以及运行机构的工作级别等因素来确定选择。车轮一般用铸钢制造，工作繁忙、轮压大的车轮宜用合金钢制造。小尺寸的车轮也可用45、50Mn、65Mn等材料锻制而成。而近东出现轮式运输工具的早证据是美国考古学家Baldia在位于叙利亚的晚期Uruk遗址发现的。车轮的材料应符合标准《起重机车轮》(JB／T 6392--2008)的规定：轧制车轮应选用力学性能不60钢的材料。
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