一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。
二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。
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一代泵送技术：电控换向技术，PLC控制电磁阀换向实现泵送、S管分配的交替换向。机器组装简单，生产成本低，但电气控制复杂，故障率与维护成本极高，很易耽误工程进度是大的弊端。
二代泵送技术：液压换向技术，完全靠主油缸、分配小油缸液压信号的变化实现动作换向。
1、混凝土泵送、S管分配无需PLC电气元件参与，故障率更低，控制更可靠，产品的使用寿命大大提高。
2、全液控技术输送泵，没有恒压泵、控制箱内没有PLC、没有氮气储气罐、水箱处没有接近开关，结构简单，维护成本大大降低。
混凝土输送管，应根据工程和施工场地特点、混凝土浇筑方案进行配管。宜缩短管线长度，少用弯管和软管。近年来，我国的修建行业一直保持着高速的发展，跟着结构柱运送泵的行业规划和经营范畴的不断扩大，混凝土输送泵在修建范畴起着越来越重要的角色。输送管的铺设应保证安全施工，便于清洗管道、排除故障和装拆维修。在同一条管线中，应采用相同管径的混凝土输送管;同时采用新、1日管段时，应将新管布置在泵送压力较大处;管线宜布置得横平竖直。应绘制布管简图，列出各种管件、管连接环、弯管等的规格和数量，提出备件清单。混凝土输送管应根据粗骨料大粒径、混凝土泵型号、混凝土输出量的输送距离，以及输送难易程度等进行选择。
输送管应具有与泵送条件相适应的强度。应使用无龟裂、无凹凸损伤和无弯折的管段。输送管的接头应严密，有足够强度，并能装拆。经过几十年的发展，我国混凝土机械已经成为建设机械的重要组成部分，在整个建设机械行业中占有相当的比重，已形成较大规模的生产能力，产品性能有了较大提高，市场竞争也越来越激烈。输送管小管径为lOOmm时，粗骨料大粒径不能超过25mm，小管径为125mm时，大粒径不能超过40mm。垂直向上配管时，地面水平管长度不宜小于垂直管长度的四分之一，且不宜小于15m，或遵守产品说明书中的规定。在混凝土泵机Y形管出料口3～6m处的输送管根部应设置截止阀，以防混凝土拌和物反流。泵送施工地下结构物时，地上水平管轴线应与Y形管出料口轴线垂直。
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