喷涂流水线设备以高利用率和环保性著称，并且本钱低，，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电极针周围构成空气电离区，使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电
喷涂流水线设备
喷涂流水线设备以高利用率和环保性著称，并且本钱低，，安稳牢靠又安全，使得这项技能应用的也越来越广泛。静电喷涂的原理是静电场对电荷的效果f9_iol:将工件接地作为阳极，高压静电发生器发生负电压输出到静电喷喷枪电极针作为阴极，即在静电喷枪上施加负电压，在静电喷枪和工件之间构成静电场。当电压足够高的时候静电喷枪端部的电极针周围构成空气电离区，使电极针邻近的空气发生强烈电晕放电。根据由气压控制算法计算的输出控制量，确定步进电机控制的转向和调节步骤，然后调用步进电机驱动模块程序进行调节。涂料从喷涂枪中喷射出来时，涂料小颗粒在喷枪喷嘴处因为电极针电晕放电带上负电荷，会在静电场中随着电场力向被涂工件移动。因为粉末涂料大多是高分子有几化合物组成，电阻率较低，在静电场的效果下，带电的涂料颗粒能够附着在工件上构成均匀的薄膜一起因为“静电环抱”现象，在被涂工件反面的部分表面也能涂上涂料。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，喷涂流水线设备大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。
本课题的研讨依托于某公司的喷涂流水线设备，该公司首要业务是为家电制作厂商供给零件喷涂。该公司的喷涂车间内有一条喷涂流水线以及几个手工喷涂房，只有部分完成了半主动化喷涂，其余都由人工手动喷涂作业。手动喷涂作业完全是依据操作者的作业经验进行判断，操作者的熟练度和操作状况严重影响喷涂出产质量，另外手动喷涂对工人健康影响很大。喷涂区设备主要包含:供粉设备、喷涂操控器、喷枪、往复机、喷粉室、粉末回收设备等。目前我国的喷涂流水线设备多种多样，但是行业分布不均匀，喷涂机器人尽管己广泛应用于轿车等产品的喷涂出产线，但本钱过高，在许多中小型的喷涂出产公司，都遍及存在着像该公司相同主动化不完善等问题。简单、经济而又牢靠的主动喷涂设备才是广大中小企业的必选，所以本课题的研讨意图是研发适用于中小型企业的静电喷涂控制体系;针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。
跟着喷涂产业的不断开展，喷涂流水线设备也越来越多，喷涂技能也不断进步，选用主动化喷涂的手法也是喷涂职业开展的方向。4)能够完成与上位机的牢靠通信的接口，确保远程监控、自动化喷涂的完成。喷涂技能包含喷涂设备与喷涂办法、材料和工艺，针对不同的材料、办法、工艺设计的喷涂设备是喷涂技能知识体系中的醉重要的一环，对整个喷涂技能的开展起着不可磨灭的效果。
上世纪中叶，法国的SAMES公司研发出了世界上套喷涂流水线设备，自此今后，静电喷涂由于在喷涂功率、喷涂质量等方面具有巨大优势受到越来越多的喷涂企业开端关注，并参与静电喷涂设备的研发，静电喷涂技能得到不断地进步。美国的ABB公司、日本的三菱重工、以及德国的杜尔公司等公司加入了喷涂流水线设备的研发与生产，设计制造出的主动喷涂设备一直走在世界的前沿喷涂设备的开展方向他们所开发的主动喷涂体系，依靠的微处理器和各种操控算法，在喷涂功率和喷涂质量上都有很大的进步。跟着计算机技能开展迅速，主动喷涂操控体系经过对计算机硬件和软件的结合，喷涂流水线设备在硬件上利用了传感器技能、微电子技能、计算机技能，在软件上利用了操控理论算法。操作面板电源模块由控制板电源模块供电，并通过各种RS422通信模块进行通信。现在，喷涂操控体系的中心主要以PLC、单片机、工控机等。在操控方法上，从醉早单纯的电压操控方法开展到现在多种操控方法自主挑选，包含恒压操控、恒流操控、TEC总能量操控等操控方法，而且能够完成对喷涂气压的自主控制。美国的诺信公司研发的醉新操控体系配有12英寸的液晶五颜六色触摸屏，具有良好的人际交互界面，选用数字流量调理的方法对气压进行主动操控。现如今，智能设备是未来的开展趋势，操控器不再是单纯的参数操控，更多的需要与操控体系交互，作为整个操控体系的一部分，能够完成长途监控。
喷涂流水线设备
目前，市场上粉体回收装置的粉体溢出严重，或者由于滤芯的损坏，大量粉体被喷洒到室外。喷涂流水线设备的粉末回收装置，通过调整风机参数，设置动压均衡器和排滤板结构，可提高粉末回收效率，基本上避免了粉末外溢现象。此外，为了完全消除外部环境的影响，已经取消了室外排放的排气管道。喷涂流水线设备喷涂流水线的结构包含悬挂运送体系、喷淋水洗体系、加热烘干体系、喷涂操控系统、粉料回收体系[}26}。喷涂流水线设备送粉系统在粉体的供应和运输中起着重要的作用。它是喷涂系统的关键环节，直接影响喷涂的效率和质量，影响整个喷涂系统的正常运行。为了提高喷涂效率，现有技术大多采用多喷枪喷涂设备，因此送粉系统通常在送粉筒的上端并排设置多个排放孔，将相应的送粉泵与送粉管连接起来，终进行输送。运动到每个喷枪，辅以喷枪控制器，改变粉末输出和粉末雾化状态，达到不同的膜厚，满足不同产品的需求。
喷涂流水线设备根据不同的工作条件和环境，对送粉系统进行不断的改进和。针对现有工艺不能保证粉末均匀性的问题。喷涂流水线设备压缩空气系统和喷涂材料储罐。喷头机构安装在涂布机上，压缩空气系统与喷头机构连接，喷雾物料储罐的物料输送机构与喷头机构连接，还包括气固混合器。针对不同的喷涂出产情况，研发合理而低本钱的静电喷涂控制体系，在喷涂工艺中完成出产搞效、节能降耗、保护环境、喷涂搞效、节约涂料等目标。进入涂布机的粉末可以预先与气体和固体充分混合，大颗粒粉末可以完全分散成均匀的小颗粒，从而有效地保证了喷涂流水线设备的粉末喷射的质量。传统的粉末喷涂设备的供粉系统固定在设备内部，空间相对封闭，使得供粉系统的粉室难以更换和清洁，并且积聚了大量的残留粉末，容易造成供粉系统的堵塞。为此，在送粉中心主体上设置空腔和送粉小车，通过连杆铰接安装相应的底板和圆筒，完成送粉小车与送粉中心的分离，便于清洗和维护。另外，在粉末推车的表面上并排设置多个出口以与粉末泵连接，粉末泵可以由多个喷枪完全喷涂。
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