电机控制器热设计
整车实际运行环境复杂，工况比较恶劣，对热设计提出很高要求：
试验需要多层次：
系统级（主要侧重于控制器系统级的热包括水道设计合理性以及控制级内部环温，系统级包括模块级的模型）
模块级（关键部件模型电容，铜牌，通过密度、热流密度从而电容的温度）
单板级 （单板环境温度、单板上关键零件散热，目的是为了单板某个关键器件的散热，比如单板放
隔离电机控制器
电机控制器热设计
整车实际运行环境复杂，工况比较恶劣，对热设计提出很高要求：
试验需要多层次：
系统级（主要侧重于控制器系统级的热包括水道设计合理性以及控制级内部环温，系统级包括模块级的模型）
模块级（关键部件模型电容，铜牌，通过密度、热流密度从而电容的温度）
单板级 （单板环境温度、单板上关键零件散热，目的是为了单板某个关键器件的散热，比如单板放了一些关键电阻。若前期做了单板，可以更快做设计上面的设计）
电机控制器原理--双极性步进电机驱动电路
电机控制器是一种用于控制电机操作的器件，其功能通常通过集成电路来实现，而非一个独立的仪器装置。电机控制器具有免维护、响应速度快、对电机的控制稳定等特点，现已在家用电器、工业控制、军事、汽车等多个领域得到广泛应用，如打印机、工厂自动化、机械人等。电机控制器原理- -双极性步进电机驱动电路。
双极性步进电机驱动电路，其通常采用八个晶体管来完成对步进电机两组相位的驱动，其采用的晶体管数量为单极性步进电机驱动电路的两倍，其中位于下方的四个晶体管由微控制器直接驱动，而位于上方的四个晶体管需要另外的上端驱动电路。该类驱动电路不仅不需要箝位电路，而且可以同时完成对四线式步进电机和六线式步进电机的驱动。
随着电子时代的发展，电机控制已从i初的人工控制逐步走向自动化的智能控制，也就衍生出电机控制器。控制器（英文名称：controller）是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
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