下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
特点
由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：
1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的
日立调速马达
下面主要介绍一下叶片式气动马达：气动马达是将压缩空气的压力能转换成旋转的机械能的装置，在气压传动中使用广泛的是叶片式和活塞式气动马达，本节以叶片式气动马达为倒简单介绍气动马达的工作原理和它的主要技术性能。
特点
由于气动马达具有一些比较突出的特点，在某些工业场合．它比电动马达和液压马达更适用，这些特点是：
1) 具有防爆性能 由于气动马达的工作介质空气本身的特性和结构设计上的考虑，能够在工作中不产生火花，故适合于有爆i炸、高温、多尘的场合，并能用于空气极潮湿的环境，而无漏电的危险。
2) 马达本身的软特性使之能长期满载工作，温升较小，且有过载保护的性能。
3) 有较高的起动转矩，能带载启动。
4) 按向容易．操作简单，可以实现无级调速。
5) 与电动机相比，单位功率尺寸小，重量轻．适用于安装在位置狭小的场合及手II具上。
但气动马达也具有输出功率小，耗气量大，效率低、噪声大和易产生振动等缺点。
带变速阀挖掘机液压马达的转速切换特性
液压马达是挖掘机行走机构中非常重要的零件，其传动稳定性直接影响驱动性能 带变速阀的液压马达主要用于满足挖掘机低速重载的载荷极具变化时工况要求，其依靠变速阀调节马达排量，降低因挖掘机换挡操作频繁所引起的压力冲击，保证挖掘机平稳行驶。目前，挖掘机已逐渐采用带变速发的液压马达作为可变性走驱动装置，取代了采用溢流阀方式来控制马达的高速运转状态，可解决挖掘机换挡过程中负荷冲击过大和换向时间过长的问题，有利于提高挖掘机的生产效率和能源利用率。在复杂工况下，挖掘机晃荡操纵产生的负荷冲击与液压马达的变速特性有关，而变速阀的换向性能是影响液压马达转速切换特性的主要因素。提出采用飞轮机构与液压蓄能器相结合的方式控制液压马达排量的方法来实现混合动力挖掘机的能量回收和控制策略，但成本高。
直流无刷电机与有刷电机的区别？
直流无刷电机是通过电子换向，而有刷电机是通过电刷换向，所以有刷电机噪声大，寿命低，一般有刷电机寿命在600小时以下，而无刷电机的寿命正常情况下是由轴承寿命决定，会超过5000小时。
有刷电机的电刷频繁切换可能对其他电子设备产生电磁干扰。
速度控制方面，直流有刷电机通过电压调速，比较简单方便，但速度比较低时会受到限制；直流无刷电机也可以通过电压调速，但还可以用PWM调速方式方便在低速时调速控制。
动力和速度方面，主要看电机的设计参数，但有刷电机的电刷不可能在很大功率的情况下换向，因为产生的电弧太大，所以一般功率不会太大，我知道的在5P以内，而无刷电机可以做到很大功率；有刷电机不会有很高速度电机，因为这样电机电刷很快就磨损完了了，而无刷电机可能达到8万转/分这样的高速。
当然，有刷电机有它的优势，就是成本低廉，操控容易；无刷电机的成本一般高很多，控制方面要比较的知识。随着无刷电机控制技术不断成熟，电子元器件成本下降和人们对产品要求的提高以及节能减排的压力，越来越多的有刷电机和交流电机会被直流无刷电机取代。
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