长基线(LBL)
长基线系统包含两部分，一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器，至少三个以上。应答器之间的距离构成基线，长度在上百米到几千米之间，相对超短基线、短基线，称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标定位，所以系统与深度无关，也不必安装姿态、电罗经设备。系统的
短基线水下定位系统
长基线(LBL)
长基线系统包含两部分，一部分是安装在船只上的收发器或水下机器人，另一部分是一系列已知位置的固定在海底的应答器，至少三个以上。应答器之间的距离构成基线，长度在上百米到几千米之间，相对超短基线、短基线，称为长基线系统。长基线系统是通过测量收发器和应答器之间的距离，采用测量中的前方或后方交会对目标定位，所以系统与深度无关，也不必安装姿态、电罗经设备。系统的工作方式是距离测量。
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声学定位系统
不同的声学定位系统有着不同的工作原理和方式，且定位精度也有所不同，长基线定位（LBL）定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。短基线定位（SBL）需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。超短基线声学定位系统（SSBL）的安装优势非常明显：只需要在船舶上安装一个换能器及其电子单元，就可以提供高1精度的声学定位。
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超短基线声学定位系统优势
长基线定位(LBL)的定位精度高，但是水底布设高1精度定位已知点的施工难度大且费用较高，一般使用在石油平台监测、水下考古打捞等需要高1精度定位的工程。
短基线定位（SBL)需要对船体进行改造，才能放置换能器基阵，对船只的要求使短基线的应用受一定的限制。
相比长基线定位(LBL)和短基线定位(SBL)，超短基线声学定位系统(USBL)的优势是很明显的：只需要在船舶上安装一个换能器及其声基阵，就可以提供高1精度的声学定位，并与GPS/INS定位技术相结合，即可实现相对定位与定位的转换，直接为定位目标提供高1精度、高可靠性的大地经纬度坐标
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