机械手设计原则
总体设计的任务：包括执行系统、驱动系统、控制系统的设计及参数计算，绘出草图。总体设计后要进行各部件的强度、刚度、驱动力验算。
1、运动设计及确定主要要求
手架能作任何角度的伸缩和转动
2、驱动方式：液压、气压驱动
该机械手是独立的自动化机械装置。通用性高，机械手结构比较复杂。手臂可作前后伸缩、上下升降和水平左右摆动三个动
注塑机机械手生产厂家
机械手设计原则
总体设计的任务：包括执行系统、驱动系统、控制系统的设计及参数计算，绘出草图。总体设计后要进行各部件的强度、刚度、驱动力验算。
1、运动设计及确定主要要求
手架能作任何角度的伸缩和转动
2、驱动方式：液压、气压驱动
该机械手是独立的自动化机械装置。通用性高，机械手结构比较复杂。手臂可作前后伸缩、上下升降和水平左右摆动三个动作，手臂可以绕Z轴转动360度。
气动
机械手主要由控制系统执、驱动系统、执行机构和位置检测系统构成。在PLC程序的控制下，通过气压传动，实现执行机构动作。
控制系统的信息将指令传给执行机构，对机械手动作进行跟踪，如果动作发生错误或者故障，会立即报警。
利用位置检测装置将执行机构的实际位置传递给给控制系统，终将执行机构以一定的精度运动到规定位置。
机械手的发展趋势
现今，注塑
机械手在注塑行业的应用越来越普及。它是为实现注塑生产自动化而服务的，主要用于代替人工拾取、传送以及堆放注塑件。使用机械手可以大大改善劳动条件、降低安全事故、提高生产效率、降低产品不良率、稳定产量以及降低生产成本等，终达到增强企业竞争力的目的，是注塑行业未来发展的趋势。
随着注塑行业的发展，注塑件正变得越来越复杂化，因而对注塑产品的取件、堆放作业也提出了更高的要求。目前单纯的直角坐标工业机械手已逐渐不能满足现在注塑行业的自动化需求，尤其是对注塑件模内及模外空间位置的定位及旋转、复杂路径的搬运传送、高难度空间抓取以及特殊堆放排列要求等任务，就需要一种兼具线性工业机械手大跨度工作区间特性与更好柔性性能的工业机械手，可以灵活地完成有空间要求的各项作业。
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