手推式履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
多手推式履带搬运车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向手推式履带搬运车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车
手推式履带搬运车
手推式履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
多手推式履带搬运车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向手推式履带搬运车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。
在多手推式履带搬运车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：
1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；
2.侧三支点手推式履带搬运车布置品字形翻转°，转向履带运输车一后对称布置，两组履带参与转向。
多履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
手推式履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多手推式履带搬运车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
手推式履带搬运车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
手推式履带搬运车操作前的使用手则
使用和操作手推式履带搬运车前，必须熟练与该型号履带运输车有关各种技术文件和资料，了解机器的性能和结构特点，掌握每根操纵杆或操纵手柄以及各种仪表的位置和作用，以合理地使用机器，提高机器使用的寿命。
做好手推式履带搬运车开车前的准备工作，检查各部件是否正常仪表、润滑、启动、制动、冷却检查是否合乎技术要求，轮胎气压油位和操纵手柄是否灵活。
手推式履带搬运车作业时，发动机水温和变矩器的油温均不得超过规定值，由于需要装卸作业，油温超过允许值应停车冷却。不允许将履带运输车的车身提升到很高位置装卸货物，运载货物时应将铲斗翻转提至高地约400mm再行驶。
启动手推式履带搬运车前，您都做到这些要求了吗？
按规定进行保养与润滑，熟知各润滑点的位置。手推式履带搬运车发动机启动后就怠速空转，待水达到55℃，气压升起再起步行驶。在山区坡道上行驶，应防止发动机熄火，下坡行驶时不允许发动机熄火，否则液压转向器，失灵造成事故。应尽量避免载荷下坡，进行运输行驶不得已时，后退缓行。
所使用的燃油必须清洁，并经过48小时以上的沉淀，燃油牌号应符合规定质量要求，液压系统用油和变速箱，变矩器用油符合要求，变速箱变矩器用22号透平油。
高速行驶时用两轮驱动，低速铲装时用四轮驱动，高速行驶，为了提高发动机的功率利用，可将变矩器离合器的操纵阀油路接通，使变矩器与泵轮与涡轮结为一体，成为刚性联接以减少功率损失，达到高速行驶的目的
手推式履带搬运车设计总体要求
手推式履带搬运车整机布置合理，结构紧凑，设计外形比较新颖，具有时代感，适合丘陵山区小田块作业要求，整机质量分配合理，平稳性较好，能保证用户基本使用功能，尽量降低成本，操作简单，维修方便。
手推式履带搬运车在旱地和水田工作时要有良好的适应性，其接地压力控制在２４ｋＰａ以下。在整机总体设计的时候，要尽量均布整机重量，尽量做到少偏重甚至不偏重。保证行驶系统
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山东翰岳重工机械有限公司
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