在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：
1、基础数据
设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。
基础数据中重要的是
堆垛机单深位伸缩货叉
在设计自动化立体仓库时，主要考虑的是库存、效率和成本三个点。但有时对库存要求高，而没效率问题；有时则是效率和成本。此外，还要考虑其适用性如何。以下几项是设计自动化立体仓库时的注意点：
1、基础数据
设计是以基础数据为依据的。不管什么设计，离开基础数据就没有意义，也不能判断设计的好坏。很多设计人员不理解这一点，一上来就画图，结果不能解决问题。
基础数据中重要的是库存、收发货量、拆零量、工作时间、SKU数量等。一般这些数据要以历史数据或同行数据作为参考。越准确的基础数据，设计越合理。
2、载荷
基础承载能力：应按照规范进行计算，而不是随意决定。
货架承载能力：运用有限元法进行力学分析，其中地
l震载荷是很重要。
3、层高
层高很简单，对一个新手往往容易发生错误。层高包括横梁h1、托盘h2、货物h3、存取空间h4、安全空间h5，此外还有底层高度和顶层高度。如果没有对堆垛机进行了解，计算层高不是一件容易的事情。
4、库前区和库后区
选择库前区和库后区的尺寸，就要了解堆垛机的结构。如果是一个没有经验的设计者，可以参考一下别人的设计。正确理解库前区和库后区，还要了解维修区的要求。
5、效率
堆垛机的效率是可以计算的，FEM9.851标准给出了计算方法。堆垛机的效率是一个主要因素，但要正确认识如何提并不容易。有些设计人员没有经验，往往只注重某一个指标而忽视其他指标。有时计算的结果往往出乎意料。
三段式伸缩货叉的根本构造是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完好的伸缩机构！固定叉装置在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外挪动大约本身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比本身稍长的长度！
常用型号有：MD68/MDA180/MDA200/MDA250/MDA275等型号，依据存取不同的物品、不同的载负重量配置不同类型的叉体！
三段式伸缩货叉普通用于搬运轻型物品，体积也比拟小，而四段式伸缩货叉普通用于搬运体积比拟大的、重量也比拟重的物品！
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