拆垛机器人系统询问报价「在线咨询」

　　随着工业机器人技术的不断发展，机器人不再只是那个搬运重物的工具，传感器技术的应用，造就了码垛机器人。

　其实说的简单一些，传感器为机器人增加了“感觉”，为机器人智能化的工作提供了基础。为了实现机器人的智能化，传感器功能会根据机器人的工作环境选择，一般码垛机器人有以下传感器可以选择。

　　1.二维视觉传感器

　　二维视觉传感器主要就是一个摄像头，它可以完成物体运动的检测以及定位等功能，二维视觉传感器已经出现了很长时间，许多智能相机可以配合协调工业机器人的行动路线，根据接收到的信息对机器人的行为进行调整。

　　2.力扭矩传感器

　　力扭矩传感器是一种可以让机器人知道力的传感器，可以对机器人手臂上的力进行监控，根据数据分析，对机器人接下来行为作出指导。

用机器人来完成一些生产工序，不仅能提高生产效率，降低成本，更能提高产量。码垛机是在流水线末端对产品进行整理的机器，机器手爪把流水线上的产品抓取，整齐的码放在托盘上，过程利落干脆，比人工完成提升不少的效率。

码垛机的优势特点也是有目共睹的：

　　1、 结构简单、零部件少。因此零部件的故障率低、性能可靠、保养维修简单、所需库存零部件少。

　　2、 占地面积少。有利于厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。

　　3、 适用性强。一台码垛机能针对多条流水线的产品进行码垛，同时也可以多种不同的产品进行抓取码垛、拆垛。

　　4、操作简单。全部控制可在控制柜屏幕上操作即可，操作非常简单非常的容易上手。

　技术工业的主要任务就是控制码垛机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等.且码垛机器人具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点。　软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上,采用分层和模块化结构设计,以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次:硬件驱动层、核心层和应用层。三个层次分别面对不同的功能需求,对应不同层次的开发,系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成,这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能。