通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆
薄型摆线针轮减速机
通过滚销回转，降低摩擦实现圆滑运动
薄型交叉滚子轴承
同时实现输出轴高刚性和空间节省化。
PSR系列 -3-
作用原理
差动减速机机制
差动减速机机制是:外壳内嵌入可回转的滚销构成内齿车，输入轴的离心器通过轴承支持次摆线齿轮。如果让输入轴回转1次，次摆线齿轮公转同时，还会朝反方向自转1个齿的分位。这个输入轴和次摆线齿轮的回转量比称之为速度比。
速度比 次摆线齿轮齿数 滚销根数
输入轴0回转 输入轴1/2回转 输入轴1回转
● ●本产品的使用目的，并不是使用于关系到人身伤和亡等的设备上。●讨论本品用于特殊用途（航空航天、核动力、交通车辆、医疗器械等）行业时，请与弊公司联系。●本产品是在非常严格的管理条件下制造的。但是为了防止万一由于弊公司的产品故障导致安装本产品的重要设备引起人身伤和亡，或者导致安装本产品的设备发生重大损失。●回转数3000rpm以下的无负载输入轴运转扭矩500、1,000、2,000rpm各转速下的无载荷输入轴运转扭矩值T1的计算方法为3,000rpm时的扭矩值T0（图线读取值）乘以换算系数K。为了防止发生以上重大事故，请一定设置安全保护装置。●本产品用于特殊环境（无尘车间、食品行业等）的场合，请预先联络弊公司的代理店或者近的营业所。
■ ■万一在保证期间内确实是本产品的质量原因引起故障等发生的场合，弊公司无偿修理。但修理相关联的从设备上的拆装产品的时间引起的费用、关联的其他费用等为弊公司负担以外的费用。■由于客户的拆解、改造等原因，弊公司不负责无偿保修。微小的间隙是几乎没有问题的，但可能的情况下，请尽量使用没有背隙的连轴器。■弊公司还没有实施海外的保修和客户支持。■故障、修理申请时请联系您购买的销售店或者弊公司的销售部门。
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