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要注意额定出力了，它的单位是N或者kgf 。这里我们要知道其推力和拉 力的一致性。且对于整个的行程而言的话，它的出力大小也是相同的。伺服电缸可以完全替代液压缸和气缸，并且实现环境更环保，更节能，更干净的优点，很容易与PLC等控制系统连接，实现高精密运动控制。 电机可配置，当采用直流无刷电机或其它伺服电机+编码器的驱动方式时，可以闭环精1确控制电动缸的伸出长度。

伺服电缸出力大小计算公式如下：伺服电缸出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程。导程指的是滚珠丝杆的导程。第2环是速度环，通过检测的电机编码器的信号来进行负反馈PID调节，它的环内PID输出直接就是电流环的设定。伺服电缸他跟液压缸和汽缸相比，只不过他不需要液压源和气源，只要给普通的交流电，然后控制伺服电机的运动就能控制电动缸的运动了。

任何模式都必须使用电流环，电流环是控制的根本，在速度和位置控制的同时系统实际也在进行电流(转矩)的控制以达到对速度和位置的相应控制。伺服电动缸特性慨述：结构简洁，可节省机械设计空间，具有多种安装与连接方式和附件可供设计选择，可搭配多种马达与马达控制调节器。润滑方式大致分为手动润滑 与自动强制润滑两种，可依照系统的运行速度等使用环境等需求做适当的选择。