减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。
伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能
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减速机作为冲压机器人的关键部件，主要有两种类型：谐波齿轮减速机和RV减速机。应用在冲压机器人的底座和手臂关节处。
伺服电机和驱动器：冲压机器人所使用的伺服电机和驱动器，目前欧系的主要有伦茨，Lust，博世力士乐等，这些欧系电机及驱动部件过载能力及动态响应好，驱动器开放性强，且具有总线接口，但是价格昂贵。日系主要有安川，松下，三菱等，其价格相对低一些，但是动态响应能力较差，开放性较差，且大部分只具备模拟量和脉冲控制方式。
锻造机械手液压设备采用的是封闭的油箱以减少污染的进入并在油箱设置一个排油口。当油液受污染时，因更换液压油并对油箱进行清洗，其方法为：打开油箱的排油口将系统回路中的废油排净，将油箱的出油口和回油口的管接头拆下，分别与过滤车连接，过滤车外观。如果油箱污染严重则需更换新的油箱，油箱清洗后要同时更换吸、回油和加油口的过滤芯。
不过，人们也不必太过悲观。德国研究者发现，实际上自动化的投入以及电子科技的运用不一定只是威胁人们的就业，还可能发挥一定的促进作用。例如在电子科技以及信息产业，随着产业水平的提高，将会需要越来越多的从业人员。毕竟，机器人真正取代人类工作还需要很长时间。就德国来说，大多还是巨头型企业尝试使用机器人进行生产工作，毕竟机器人的制造成本、部署成本、学习成本等都是机器人取代人类工作的门槛。
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