大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。
低碳环保钢板
粮仓用途
大型焊接钢板库采用自动焊将大大节约人工成本，自动焊机各个轴是来回转运动，采用伺服电机通过摆线针轮（RV）减速器（1～3轴）及谐波减速器（1～6轴）驱动。选用交流伺服电机，由于交流电机没有碳刷，动特性好，免维修时间大为增长，加（减）速也快。一些负载16kg以下的新的轻型自动焊机器人其工具中心点（TCP）的***运动速度可达3m/s以上，定位准确，振动小。
低碳环保钢板仓、钢板库环保达标：一台收尘器可实现无尘排放
该钢板仓、钢板库库顶部为承重圆顶，每个库顶设置有气箱脉冲收尘器，主要收集入库物料时产生的粉尘。使粉尘浓度降低到小于30mg/m3。如采用传统库则会增加收尘器数量从而加大环保投入。例如：储存2.0万吨水泥的大型钢板仓、大型钢板库只有一个进料口，一个除尘器便可确保无尘排放，而千吨传统结构圆仓则需要20座，每座一个进料口就需要20台除尘器，仅多口排尘这一点，环保治理难度就增加很大。
接连发生的储备粮库着火事件，对我国粮食钢板仓安全管理敲响了警钟，提出了更高要求。我国是大的产粮，随着农业生产的不断发展以及粮食连续多年增产，粮食储备任务与日俱增。未来，随着我国农村经济社会的发展，种粮农民逐渐减少，农户储粮数量显著降低，农民的自留粮将更多地进入粮食大流通，从而使需要依靠商品粮保障供应的人口比例日趋增加，对粮油企业仓储的压力和依赖性进一步增加。
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