小型履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
小型履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输
小型履带搬运车
小型履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
小型履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
随着环渤海经济区和南部等沿海地区的陆续开发建设，我国对于运输车的需求量逐渐增大。运输车实际上是低比压推土机中一个特殊的机种，低比压推土机又是普通型推土机的一种变型。国外通常根据运输车所适应的工作环境称为运输车，并根据作业土壤的松软程度和承载能力划分为运输车、超运输车和超超运输车以及泥上机械等几类。小型履带搬运车就是为了满足我国日益增长的运输车的市场需求，研究小型履带搬运车行走系统与松软地面的相互作用，得到运输车行走机构的受力特点，为运输车的开发提供一定的参考。
行走系统是小型履带搬运车的重要组成部分，是用来承担机体重量、缓和地面对机体的冲击和振动，保证推土机正常行驶的重要机构。履带行走系统一般由悬架和行走装置两部分组成。行走装置主要由负重轮、驱动轮、托链轮、引导轮和张紧装置及履带等组成。引导轮和张紧装置、负重轮、托链轮安装在行走架上，驱动轮通过轴承座与行走架连接，履带包绕在上述四种轮外侧。当推土机工作时，驱动轮转动通过轮齿拉动履带，此时地面产生反作用力使行走架相对地面产生运动，所以整个推土机开始运行。
小型履带搬运车行走系统的设计研究的必要性
履带行走装置与轮胎式相比有着很大的不同，履带行走装置的接地面积大、接地比压小，履带承受的整机重量是附着重量，且大多数履带板上有履刺可以深入土壤内部产生剪切力提高推土机的牵引性能，所以小型履带搬运车车的牵引性和通过性都比轮胎式要好，特别是运输车在松软地面上优势更加明显。运输车的机身较宽，履带行走机构采用三角形断面的宽履带板，其履带板下面会有大量的土壤，三角形履带板会对这些土壤进行滚压，将土壤中的空气和水分进行挤压，可以缩短土粒之间的距离，增大土壤的密度，提高其承载能力。小型履带搬运车具有接地比压小、附着性能好、且具有自动清洁粘在履带板上泥土的功能，所以履带运输车可以在沼泽地面中正常行驶作业。
小型履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
多小型履带搬运车的转向是将一组或两组转向履带运输车相对车架偏转一定角度，依靠地面对转向小型履带搬运车的侧向力克服转向阻力矩来实现的。转向时机器行驶路径为曲线，这一点和滑移转向不同。同时，为保证履带运输车行走装置动力配置合理，工作可靠，多履带运输车行走装置在坡道行驶时通常不转向，因此在计算履带运输车驱动功率时一般仅分别考虑坡道行驶和平路转向两种工况。
在多小型履带搬运车行走装置的转向方式上，根据转向履带运输车的组数不同可分为两种：
1.正三支点履带运输车布置品字形，转向履带运输车沿车辆纵轴线对称布置，靠一组履带运输车进行转向；
2.侧三支点小型履带搬运车布置品字形翻转°，转向履带运输车一后对称布置，两组履带参与转向。
多履带运输车行走装置的转向可控制性较好，其轨迹仅取决于转向组元的偏转角度，转向过程平稳，在进行长时间转向时基本没有制动功率损失。
小型履带搬运车行走装置转向组元及转向机构
在静止状态下，履带运输车转向阻力矩很大，一般很难偏转，只能在靠行走过程中逐步改变履带运输车的偏角来实现。多小型履带搬运车行走装置一般设置成履带运输车单元或转向组元来实现转向见图和图，由的转向机构进行牵拉来克服地面的摩擦阻力。
小型履带搬运车转向机构可以采用机械方式，如螺旋丝杆、钢丝拉绳等，由电机驱动的减速机或卷扬机驱动；也可以采用液压驱动，由液压泵站对转向液压油缸提供动力进行驱动。
合理解决小型履带搬运车转动转向盘时呈现油泵吸空现象
合理解决小型履带搬运车转动转向盘时呈现油泵吸空现象
小型履带搬运车的优点在于适合体积小马力大行动灵活非常适合矿石的运输工作，转动转向盘在长期使用下，很容易出现颤动厉害油泵吸空的现象，进而破坏了相对运动零件原来正常的配合间隙，甚至丧失其密封性能，使液压系统严重泄漏，那么怎样合理解决履带运输车转动转向盘时颤动厉害油泵吸空现象呢？
小型履带搬运车转动转向盘时颤动厉害，表明油路中混杂空气，油泵吸空。解决方法：应首先检
