在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产量和外形的大小采用系列化设设计。
自动生产线上
的桁架机械手臂

在选择桁架机械手要根据被输送工件的质量,加工的节拍来选取。机械手的手臂,夹持方式,则根据被输送工件的形状、结构及机床夹具定夹方式来设计。
机械手能够借助可编程序来处理和执行任务。机械手主要由手臂、回转装置、运动部件和驱动部件组成。通过对工件外形或工件定位支撑点定位夹持工件。夹持定位模块可根据产量和外形的大小采用系列化设设计。
自动生产线上的机床与机床之间的安装位置不再同刚性输送那样,按照输送步距或步距倍数的要求进行严格的安装,并且输送速度也可以根据生产节拍及输送的距离而改变。
而真正体现柔性输送的重要方面是,当被加工零件的产品改变后,输送部分不会不适应而全部更换,只要改变输送程序和机械手局部结构即可。当机械设备受程序控制时,都会有相应的初始位置,初始位置是设备运行的起点。采用桁架机械手输送更加的一方面是,机床柔性加工自动生产线整体的自动化、智能化的协调统一。
夹持零件时候脱落,增加了自锁装置。
连杆杠杆式手爪:从名称我们就可以联想到它的结构,连杆杠杆式手爪是利用机械连杆机构,通过连杆和杠杆的传递,使手爪夹持和松开,但这种机构有一个缺点,就是夹持力比较大。
齿轮齿条式手爪:这种机构的传递较好,动作反应速度快,它是通过齿轮之间的传动来控制手爪,可以实现速度上的突破。
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