剪板机配套自动化装置设计方案介绍
装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。
1.自动化配套装置设计方案
自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余
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剪板机配套自动化装置设计方案介绍
装载机驾驶室、发动机罩、电瓶箱等结构件在剪板机上剪板下料时，由于人机协调不一致，经常会发生操作者挤手，设备不正常损坏等事故。需要设计一种自动化供料、出料和余料处理装置，从根本上杜绝事故，保证生产的顺利进行。
1.自动化配套装置设计方案
自动化配套装置主要由移料气缸、升降气缸、真空吸盘、卸料机械手、同步输送带、余料抬起气缸、余料移动气缸等组成。
(1)叠料分离部分。将成叠的板料放在平台上，准备由吸盘将板料逐张吸起运走，但要防止吸走两片以上的材料。此处采用磁性分离的方法将叠料有效分离，并设置叠料检测装置。
(2)提料与移料部分。此处采用4个真空吸盘吸料，用气缸带动吸盘垂直运动，可将板料提起，移料机构装在两圆柱形导轨上，由气缸直接推动提料机构。当板村由吸盘吸住，并由升降气缸提升到所需高度时，水平放置的移料气缸带动提升机构向前移动，到达指1定位置时，吸盘释放，板材靠自重落在齿形输送带上，由电机驱动的齿形输送带将板村送至剪板机中。
(3)定位机构。此处采用两个活动挡铁来控制剪料尺寸。在剪料前需定位时，挡铁自动伸出挡住板料，出料时挡铁缩回，使剪好的板料顺利通过。为了防止板材“跑偏”，在挡铁的侧面装有两个行程开关，其作用是只有当板材的定位边与两个挡铁接触时，剪板机才进行剪切。
(4)出料。由机械手完成，机械手先将剪下的余料夹住，手臂缩回，板料被施出剪板机工作台，松开手指，板料自动落下。
(5)余料的输出。留在剪板机内的余料由两侧面输出。考虑到剪板机的两侧床身挡住出料，必须先将余料退出挡住的部分。为此，设计了余料输出装置。
该装置为运动方向与送料方向垂直的齿形输送带。非工作状态时，带的输送面送料输送带，剪料结束后，抬起气缸将该输送带升起，送料输送带上的余料被抬起，脱离送料装置，然后由移动气缸将余料后移一段距离，待其移出剪板机侧面机身，余料输送带就将余料由侧面送出，该装置退回原位。
2.配套使用的机械手
(1)供料装置中应用真空式吸盘，吸力大、吸附可靠、结构简单。但是，由于需要有真空控制系统，故成本较高。
(2)卸料机械手的用途是将剪下的板料从剪板机上取出。它结构简单，只有一个自由度，即伸缩运动。手部采用斜楔杠杆式，由单作用气缸推动斜楔，再由斜楔推动滚子，并带动钳爪绕回转点回转，手指闭合夹紧板料；当斜楔后移时，靠弹簧的弹力使钳爪松开，此种结构固斜楔与滚子之间为滚动接触，故摩擦力小，动作灵敏。
机械手的手指做成扁平状，以适应夹紧板料之用。手臂采用单导向杆伸缩结构，采用QGA80×750MSI型气缸，增加导向部分改制而成，手臂固定在底座上。
剪板机剪板工序经上述配套改造后，提高了劳动生产率，减轻了工人的劳动强度，剪板事故降到1低，经济效益显著。
剪板机床=剪板机？ 一、性能特点1、剪板机床该机接纳钢板焊布局，振动时效消除应力，具有良好的刚性和稳固性；
2、接纳液压传动，刀架摆式活动实现剪切，同步可靠，活动安稳；
3、刀片间隙同步骤整，刻度盘指示数值；
4、后挡料电动移动，手动微调，计数器表现数值；
5、具有灯光照明装置，方便手工划线和剪切。
6、刀架行程无级调治，有效地提高了事情效率。
一、液压油缸补偿方式:
电液伺服数控折弯机+液压式挠度补偿↓
工作台液压自动挠度补偿机构，它是由一组安装在下工作台里的油缸组成，每个补偿油缸的位置、大小是根据滑块、工作台有限元分析的挠度补偿曲线设计而成，液压补偿是通过前中后3块立板之间的相对位移，来实现中立版的凸起补偿，其原理是通过钢板本身的弹性变形实现凸起，所以其补偿量可以在工作台的弹性范围内实现调节。
二、机械补偿工作台方式:
双电伺服混合动力折弯机+机械式挠度补偿↓
加凸楔块，是由一组带斜面的加凸斜楔块组成，每个加凸楔块是根据滑块、工作台有限元分析的挠度曲线设计而成。数控系统根据工件折弯时的负载力的大小(该力将导致滑块和工作台立板产生挠度变形)，计算所需的补偿量，自动控制加凸楔块的相对移动量，从而有效地补偿滑块和工作台立板产生的挠度变形，能得到理想的折弯工件机械挠度补偿是以控制位置的方式实现“预凸起”，由一组楔块在工作台长度方向上形成一条与实际挠度相吻合的曲线，使得在折弯时上下模具之间的间隙一致，确保折弯工件在长度方向上的角度一致。
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