计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式。行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，
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计数模块：用于记录通行人数，可通过LED数码管或显示屏显示出来，可以清零和设置计数上限。传感器一般采用红外光电开关（比较常见）或红外光幕，红外光电开关又分为成对使用的对射式（比较常见）和单个使用的反射式。行人检测模块：用于识别行人的通行状态，判断行人是否合法通行，并且可以判断行人是否处于拦阻体运动范围内，以保护行人的人身安全。检测模块的性能非常关键，影响到闸机的有效性和安全性，主要由硬件--传感器和软件--识别算法这两个因素决定。
权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。输入方式有很多种，如非接触式IC卡方式、生物识别、输入密码、投币等，简单的有直接按钮通行。驱动机构设计智能过热保护系统，在频繁使用下，控制马达的温升，使马达不易烧坏。该模块一般与门禁系统相结合。在自由通行的场合则无需此模块。权限输入模块：行人在通行之前需要让闸机“知道”自己是否具备合法通行的权限，即“输入”权限让闸机判断是否可以放行。
道闸常见故障及其维修方法：位置控制磁铁位置移动:上下位置均采用西敏霍尔元件。如果减速器的矩形磁铁和带凸轮的圆盘的位置发生变化，则位置不准确。道闸机是用于公路道路与其他轨道交叉使用时，用于防护行人及其他交通工具的手段。这个问题可以通过准确调整而不是翻转来解决。关闭电源保护开关关闭电源：当道闸的操纵部位不灵时，道闸的自動保护器将自動工做，这时道杆停在斜上部位没动，总电原断掉，设备不工做。这时将设备门开启，将大传动带顺时针逆时针转动3-8圈到升职时只能还原。如果无法多次恢复到其原始状态，则有必要检查霍尔元件和电路板是否出现故障。
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