机器人它是高gao级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编
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机器人它是高gao级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。移动机器人随其应用环境和移动方式的不同,研究内容也有很大差别。一般来说,人们都可以接受这种说法,即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:“一种可编程和多功能的操作机;或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统。”它能为人类带来许多方便之处!
在现代工业中,化工等连续性生产过程的自动化已基本得到解决,但在机械工业中,加工、装配等生产是不连续的。
工业机器人的手又称为末端执行器,它使机器人直接用于抓取和握紧(吸附)工具(如喷枪、扳手、焊具、喷头等)进行操作的部件,而物料搬运机器人并不需要复杂的多指人工指,现有技术手指结构以及传动结构复杂,容易发生故障,维护不方便,影响了搬运效率,制造成本高。早的工业机器人,其符合ISO定义,是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,1938年3月。
移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。
技术综合性强工业机器人与自动化成套技术,集中并融合了多项学科,涉及多项技术领域,包括工业机器人控制技术、机器人动力学、机器人构建有限元分析、激光加工技术、模块化程序设计、智能测量、建模加工一体化、工厂自动化以及精细物流等制造技术,技术综合性强。机器人可分为:搜救类:在大型灾难后,能进入人进入不了的废墟中,用红外线扫描废墟中的景象,把信息传送给在外面的搜救人员。
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