RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮
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RV减速机的传动装置是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系，主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
RV减速机三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动，输出机构由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
鼎拓产品是机器人智能制造及自动化智能制造环节中的关键零部件，拥有自己的核心技术团队，不断引进的生产和检测设备，具备核心零部件的研发设计能力，采用的计算机软件进行设计和论证，已为国内外的众多客户提供自动化智能减速机方案，工业机器人关节运动方案，自动化产线旋转及精密对位方案。
RV蜗轮减速机在户外工作时，要做好防晒、防撞和防雨措施，要放在平整或刚性支撑面的地方，且避免周围一切可预见的震动，用垫圈预紧地脚螺栓，RV蜗轮减速机箱体内应保留足够的润滑油，并定时检查。
RV蜗轮减速机系列为普通设计，供在环境温度不超过+40℃场合下使用，RV蜗轮减速机的输出轴端安装小齿轮、联轴器或带轮时，要采用轴端螺孔压入方式，严禁锤击，应当避免合成油与矿物油混合使用，其蜗杆的输入转速不大于1500r/min，在运行150小时，应重新更换润滑油，试运转合格之后换油周期约为4000小时左右。
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东莞鼎拓智能科技有限公司来给大家讲述一下减速机油封漏油排查要点，希望对大家有帮助：
1、检查减速机的运行油温，油温过高会造成油封过快老化，矿物油允许的使用温度为90度，合成油温度为100度；
2、检查减速机的润滑方式和润滑油的种类，通常润滑油分为PG、PAO、MIN三种，其中PG对油封的寿命影响大一些；
3、检查减速机联轴器的对中精度，减速机的安装有严格的对中要求,调整精度是决定轴、轴承和联轴器使用寿命的重要因素；
4、检查是否安装透气塞，减速机发货时是不安装透气塞的，运行之前要用透气塞将丝堵替换。
东莞鼎拓智能科技有限公司立足于自动化领域，聚集行业自身团队，集研发、生产与销售高精密中空旋转平台、高精密重载平台、高精密行星减速机、以及机器人减速机为一体的高新科技型企业。
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