海康无轨搬运车

充电自动化当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。方便，减少占地面积生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。AGV小车将逐渐取代人工物料搬运。目前AGV小车已经普遍用于航天、家电、商业、食品、、重工、物流、制造等各行业，也是现代化物流装卸货物必不可少的设备之一。

磁钉导航：该导航方式依然是通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，只是将原来采用磁条导航时对磁条进行连续感应变成间歇应，因此磁钉之间的距离不能够过大，且两磁钉间AGV处于一种距离计量的状态，在该状态下需要编码器计量所行走的距离。其次，磁钉导航所用控制模块与磁条导航控制模块相同。磁钉导航的优点：成本低、技术成熟可靠。导航的隐秘性好、美观性强，也就是说磁钉预埋打孔填埋在地面下，整个工厂地面以上没有其他导航辅助设备。磁钉抗干扰强，抗磨损性强，抗酸碱、油污等影响。使用用户外、室内、下雨等等。

AGV导航导引技术一直朝着更高柔性、更和更强适应性的方向发展，且对辅助导航标志的依赖性越来越低。像SLAM这种即时定位与地图构建的自由路径导航方式，无疑是未来的发展趋势。相信不久的将来，5G、AI、云计算、IoT等技术与智能机器人的交互融合，将给AGV行业带来翻天覆地的变化，而具有更高柔性、更和更强适应性的SLAM导航方式也将更适应复杂、多变的动态作业环境。