自动喷漆往复机PLC操控体系设计要求
根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷枪的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷枪间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:
1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。
2)触发多把喷枪进行喷涂，枪组笔直方向上的往复运动。
3)复位，喷枪中止喷涂后，一轮检测。
自动喷漆往复机
自动喷漆往复机PLC操控体系设计要求
根据静电喷涂操控体系的设计要求，完成主动喷涂需要对喷枪的往复喷涂轨迹进行操控，还需要完成喷枪间隔的调节，确保喷涂质量。具体要求如下:
1)检测工件输送的线速度，检测输出链挂钩上有无工件，若有，继续检测工件的尺度和位置。
2)触发多把喷枪进行喷涂，枪组笔直方向上的往复运动。
3)复位，喷枪中止喷涂后，一轮检测。
操控水平方向的位移，坚持一定的喷涂间隔，操控喷操控多把喷枪在水平方向和笔直方向上复位，开端下自动喷漆往复机操控体系方设计案
为了满意上面所描绘的功用需求，我们挑选工业以太网分布式操控体系的架构来实现对静电喷涂操控体系的设计。现场的操控单元经过RS48_5总线构成一个现场子体系，再经过一条工业以太网总线，将各个涣散的各个子体系连接为一体。在一般的分布式系统中，将操控、检测、通讯、办理集于一体，完成了现场设备的长途监控和办理。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。自动喷漆往复机选用操控涣散、操作和办理会集的基本思想，选用多层分级、合作自治的结构方式。而工业以太网分布式操控体系同时选用工业以太网总线进行数据传输，将现场操控接入工业以太网总线，增加了长途监控的间隔和传输速率，应用工业以太网构建的分布式操控体系更有利于完成长途监控层和现场操控层的信息交换的的实时和同步。
自动喷漆往复机控制主板主程序的主程序通过调用每个模块中的子程序来协调各个模块，并且这些子程序的执行由相应的标志同步。控制主板的状态由两个标志信号量决定：由面板发送的开始-停止信号uSprayState和检测到的触发信号Trigger.。只有当两个信号都有效时，控制器才能输出。自动喷漆往复机供粉量的操控由流速气压和流化气压决定，供粉的空气压力不能太大，否则将使粉末的沉积率下降，收回粉末添加，上粉率变低。当输出停止时，直接将DAC输出设置为0，保留次计算的DAC输出的控制值的值。当开始下一次启动操作（非断电启动、按钮启动或触发开关）时，只要设置值不变，输出值仍然可以使用。
自动喷漆往复机按键显示模块编程静电喷涂控制器操作面板由8个LED灯、1个数码管、2个数码管、4个数码管和12个按键组成。采用两个9位LED数码管和16键键盘接口芯片BC7277，通过SPI与单片机进行通信。BC727 7提供了丰富的操作寄存器。将数据写入寄存器可以直接显示相应的数据。写段寻址寄存器可以单独地控制任何段。同时，它还支持直接写入显示寄存器。它可以显示一些特殊字符，闪烁位控制，闪烁速度控制等。各种控制方式。自动喷漆往复机操作面板的MCU通过SPI2与BC727 7通信。悬挂运送体系担任工件在流水线上的传输，典型传输速率为10m/s,而且悬挂输出体系要坚持完好接地，确保悬挂的工件接地。通信速率为64 kbps。根据上表中BC7277的数据格式，SPI2的数据格式为16位，自动喷漆往复机配置了全双工主机模式。时钟引脚和MOSI输出引脚被配置为多路复用开放泄漏输出，并且密钥被配置为在上边缘和下边缘触发中断模式以中断密钥服务。读取子例程中的键值。(1)当按键按下时，BC7277的KEY管脚跳动，而单片机的GPIOA11作为外部中断上下边缘的触发模式，因此当按键按下时，进入外部中断服务子程序。自动喷漆往复机每个中断通过在中断服务程序中发送伪指令DUMMY_CMD=OxFF来读取密钥映射值并按uKeyChanged自添加表示上的密钥而发生。图5-8是关键值阅读程序流程图。操作面板有12个键，每个键具有键映射值。当按下键时，它读取键映射值（当没有按下键时，OxFFFF是默认值），然后根据键映射值确定要执行什么操作。
一般来说，自动喷漆往复机与传统静电喷涂相比，自动喷漆往复机的概念与以往的技术不同。明显的方面是工作条件需要真空环境。在静电喷涂的正常工作条件下，要求大气压为0.1MPa，但在真空环境中，要求涂层喷涂保持在0.04MPa以下。
真空静电管道系统
自动喷漆往复机结构优化设计进气系统
真空环境下静电通道吸气部分的一般组成包括系统开关、吸气干燥设备、气体净化设备、电气设备等。比例开关等。吸入干燥材料通常利用气体压力的变化将导致液滴凝聚在一起并易于吸收水的原理。现在国内仅在一些职业投入比较大，比方轿车零部件、航空航天选用的是比较的机械臂自动喷涂。效果良好。通常，设置两个干燥室用于重复处理，以确保气体中的水分被压缩到所需的湿度。
自动喷漆往复机
同时，这两个干燥室很重。再处理和协同工作还可以确保抽吸干燥设备的工作时间可以持续，并降低工作成本。真空环境下喷涂设备泵送系统的管道结构优化一般由气体泵、开关、过滤系统、过滤设备等组成。现在主流的设计理念是开始将干式过滤系统和非干式过滤系统连接起来并一起工作。自动喷漆往复机发送数据包之间的时间间隔是2ms，并且在发送数据之后清除。自动喷漆往复机排气系统的设计与优化。真空静电喷涂管道系统采用油漆雾过滤箱和过滤层作为过滤装置。真空处理开始后，直接喷射出喷雾筒体内的废气，通过层的干式过滤设备，然后通过冷凝器，然后通过初级阶段和中间阶段。以及的各级过滤层，然后将废气通过储罐进行湿式过滤，废气通过鼓风机即可排出并输送到大气中。
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