机械设备行:适度布局周期机械和制造相关超跌板块
近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。3.制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置重点布局的战略型制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。8度,在应用中其传动精度不足达到要求,
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机械设备行:适度布局周期机械和制造相关超跌板块
近期看半导体设备板块阶段性调整基本到位,我们认为板块已经进入中期底部,建议可以积极关注。3.制造、智能制造和工业互联网大概率是2018下半年机械板块的热点,应当适度配置重点布局的战略型制造业(锂电和半导体)、智能制造(核心零部件、本体、行业集成应用和工业互联网板块)板块。8度,在应用中其传动精度不足达到要求,需要更高的精度的步距角,则必须电机控制的驱动器来实现,因此,驱动器在步距角1。
常见的步进电机:
4相单极性步进电机(有5线或6线取决于两个COM线是否接在一起)
2相双极性步进电机
步进电机驱动器的细分大小与电机的力矩没有很明确的关系
细分大电机的运行会更平稳,减小低频共振和噪音。
真正影响电机力矩的是工作电流,电机的运行电流是在一定范围内的,电流越大,电机力矩越大,电流越小,力矩越小。所以在运行的时候,电机转速的大小会产生不同大小的反向电动势,也就是说电机转速越大,反向电流也越大,真正的工作电流就会减小的越多,力矩也会相应减小。(4)高、低压供电的驱动电路在高频工作时,高压脉宽不能太宽,应按技术标准调整,否则温升也会高。
总结:工作电流越大,力矩越大。
转速越快,工作电流会减小越快,力矩也会减小越快。
建议步进电机转速在800r/min以内,大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

为了克服步进失步和过冲现象,应该在启动停止时加入适当的加减速控制。我们一般采用:运动控制卡作上位控制单元、具有控制功能的PLC作上位控制单元、单片机作上位控制单元来控制运动加减速可以克服失步过冲现象。
步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。如果在脉冲频率高于空载启动频率,步进电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转现象。
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