AGV小车优选企业

如果机器人具有三个自由度，那么它可以沿x，y，z轴自由的运动，但是它却不能倾斜或者转动。当机器人的轴数增加，对机器人而言，就是更高的灵活性，轴数会限制机器人的用途，简单的搬运机器人三轴就足够使用。

　　工业机器人中轴的数量能体现这台机器的程度以及灵活程度，现在生产的码垛机轴数一般为四轴码垛机(可达六轴)，可以应用在搬运，以及流水线上的多线码垛，机器人稳定速度智能调节。

　码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。随着物流、食品和石化等行业的不断发展，码垛机器人发挥着越来越重要的作用，它不仅可以准确、高效地完成码垛作业，而且可以降低工人的劳动强度，提高产品。　沿海地区劳动力成本不断攀升，使加工制造企业的运营成本不断增加，为了缓解人力成本压力，越来越多的企业选择投资引进机器人，逐步替代传统劳动力。

　机械手臂是高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业中常常用到的，其优势是可以重复的做同一动作，在机械正常情况下永远也不会觉得累，而且在一些人力无法面对的情况下也能很好的完成。

　机械手臂是通过编程控制驱动实现预期功能，一般所使用的机械手臂结构比较的简单，主要由控制系统、手部、驱动组成，所使用的驱动主要是液压式、气动式、电动式、机械式。

　　机械手的应用比较广泛，工业中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作都能用机械手来完成，行业中，机器人还可以协助医生完成一些难度较高的手术。精密的机械手甚至能够用来作为仿生的假肢，但是造价会比较的高，一般的消费者是负担不起的。