直流无刷电机的难度，取决于驱动器的设计，所以， 要想做好无刷电机， 驱动器是比较关健的因素。
要让电机转动起来，控制部就必须根据电机转子目前所在位置（霍尔传感器感应位置或计算位置），依照定子绕线决度定开启(或关闭)换流器中功率器件(MOSFET/IGBT等)的顺序，使电流按序流经电机线圈产生顺向(或逆向问)旋转磁场，并与转子的磁铁相互作用，使电机顺时/逆时转动。当电机转子转答动到另一组信号的位置时，控制部又再开启下一组功率器件，如此版循环电机就可以依同一方向继续转动直到控制部决定要电机转子停止则关闭功率器件。
直流无刷电机的工作原理直流无刷电机的优越性直流电机具有响应、较大的起动转矩、从零转速至额定转速具备可提供额定转矩的性能，但直流电机的优点也正是它的缺点，因为直流电机要产生额定负载下恒定转矩的性能，则电枢磁场与转子磁场须恒维持90°，这就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在电机转动时会产生火花、碳粉因此除了会造成组件损坏之外，使用场合也受到限制。交流电机没有碳刷及整流子，免维护、坚固、应用广，但特性上若要达到相当于直流电机的性能须用复杂控制技术才能达到。现今半导体发展迅速功率组件切换频率加快许多，提升驱动电机的性能。微处理机速度亦越来越快，可实现将交流电机控制置于一旋转的两轴直交坐标系统中，适当控制交流电机在两轴电流分量，达到类似直流电机控制并有与直流电机相当的性能。
无刷直流电机一般是小型的电机一般采用L298N驱动，他一般可以同时驱动两电机，如果担心驱动不够就可以采用两个L298N。其内部原理是采用H桥式差动放大。L298N是公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路。是一种二相和四相电机的驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。其引脚排列如7a64e4b893e5b19e31333264663738图1中U4所示，1脚和 15脚可单独引出连接电流采样电阻器，形成电流传感信号。 L298可驱动2个电机，OUTl、OUT2和OUT3、OUT4之间分别接2个电动机。5、7、10、12脚接输入控制电平，控制电机的正反转，ENA，ENB接控制使能端，控制电机的停转。1298的逻辑功能如表1所列。表1 L298N的逻辑功能 Intel8253输出二组PWM波，每一组PWM波用来控制一个电机的速 度．另外二个I／O口可以控制电机的正反转．控制方法与控制电路都比较简单。即P10、P11控制电机的其中一个方向，输入的：PWMl控制电机的速 度；P12、P13控制第二个电机的方向，输入的PWM2控制第二个电机的速度。 由于电机在正常工作时对电源的干扰很大，只用一组电源时会影响单片机的正常工作。所以选用 双电源供电。一组5V电源给单片机和控制电路供电，另外一组5V、9V电源给L298N的+VSS、+VS供电。在控制部分和电机驱动部分之间用光耦隔开，以免影响控制部分电源的。
（作者：谭书涛 来源：深圳市踢踢电子有限公司）
