喷涂自动线技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷涂自动线参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效
喷涂自动线
喷涂自动线技能的中心是静电喷涂控制器，其功用是对静电参数和气流参数的精准控制。虽然说静电喷涂有许多的利益，可是这也是在静电参数和气流参数可以匹配，可以控制的条件之下。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。所以，静电喷涂的中心技能要害还是在于对参数的控制，控制器规划需求考虑到参数测量的精度、喷涂自动线参数输出的精度;一同还要在控制方法上尽量能够避免法拉第效应的影响;在安全功能方面，电路规划和软件规划要对喷枪发生电火花提前进行防范和备好相应应对方法;在体系兼容性上，有必要规划通讯接口，可以实现多台静电喷涂控制器组网。
喷涂自动线控制体系来代替原来自动化程度不高的喷涂控制体系，是为了到达增加喷涂功率，削减环境污染，节约涂料，改善喷质量等目的。喷枪运载体系的往复机选用PLC控制，到达上下往复行程和喷涂间隔的在线控制;静电喷涂控制体系的中心部分，静电喷涂控制器选用单片机控制。当接收到数据时，应首先判断数据帧中的设备地址信息，并在解析和使用之前确认发送到设备的数据。选用Ethernet工业以太网总线，结束远程参数设置和调控，使喷涂自动线控制更人性化、便利化、简单化。并在此基础上结束控制体系核心部分逐个静电喷涂控制柜的规划与结束。
喷涂自动线操作面板可以支持外部RS48_5通讯，可以连接到我们设计的静电喷涂控制系统。这是远程监控的关键。通过对喷涂操作具体过程的分析和总结，根据国内外静电喷涂控制系统的参考，提出了静电喷涂控制系统的设计结构，并设计了适合该系统的静电喷涂控制柜。同时，还有按钮输入和LED数码管显示，支持手动参数配置，并在运行过程中动态显示参数的实时状态。控制板接收外部触发信号，并结合控制器的工作状态输出使能信号;并通过枪接口信号处理模块向枪输出控制电压。
喷涂自动线控制面板控制电磁阀的开度，输入气源，然后控制步进电机通过步进电机控制电路调节减压阀，调节输出气压，实现自动压力控制调节。同时，控制板还需要完成输出参数的采集，实现各种参数的闭环控制。通过采样和测量喷枪的输出电压，输出电流和反馈电流信号来实现控制电压和控制电流输出的闭环控制。当步进电机正向旋转时，下拉ENABLE使能控制芯片，上拉复位RESET和睡眠SLEEP，MS1和MS2分别为1高电平和0低电平，配置为1/2步进模式，DIR为高电平电源平板步进电机正向前旋转。通过气压信号处理电路，得到喷涂自动线流量压力和雾化气压反馈信号，并结合静电控制器的工作方式和工作状态输出步进电机控制信号，流量气压和流量调节雾化气压输出值，实现气压调节的闭环控制。根据控制器设计要求，控制器操作面板界面由4个LED指示灯，1个1位数码管，1个2位数码管，4个3位数码管和12个按钮组成。四个LED分别显示“预设”，“运行”，“触发”和“通信”工作状态。喷涂自动线数码管的行从左到右显示工作参数组编号，显示组工作参数; 1位静态模式显示喷涂控制器的静电工作模式编号，可以参考恒压模式。 ，恒流模式，恒功率模式和恒流密度模式;四个3位数码管分别实现静电电压，静电电流，流量压力和雾化压力值。
由于对喷涂自动线执行器减压阀的机械控制没有极限，因此在软件中必须设定安全调节范围：总气压的100 7080%。我们需要控制的是速度、压力和雾化压力的范围在总压力的1007080％之间，并且当压力超过范围时，调节将停止。由原步进电机模块设计的步进电机转速与输出PWM脉冲频率有关。因此，在输出端连接等效负载电阻来测试输出电压和电流，并验证采样电路和采样程序。为了保证稳定的气压调节，气压调节是分阶段控制的。当误差超过IOKPa时，可以全速调节步进电机；当误差在1--10KPa之间时，可以中速调节步进电机；当气压稳定时，由于气压波动需要调节步进电机，则采用慢速调节。防止因轻微波动或采样波动调整不正确而引起的气压严重波动。
喷涂自动线通信模块程序设计控制主板通过USART1与操作面板进行通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，喷涂自动线采用DMA方式发送和接收USARTI。同时，为了接收长度未知的数据，USART1的空闲可以中断DART_IT_IDLE，并在空闲中断处理功能中切换接收缓冲区，提高数据接收容量和速率。控制主板发送的数据包有两种，一种是事件触发的数据包，它由响应面板请求的响应参数组成，另一种是时间触发的数据包，它由定期发送的广播参数组成。为了防止发送数据之间的冲突，对各个参数的优先级进行了划分。数据在每个模块中生成，因此封装参数也在每个模块中。醉后，对静电喷涂操控器进行了功用测验，并在喷涂现场测验了操控器功能，达到了较好的喷涂效果，验证了静电喷涂操控器的可行性。当生成数据时，将调用数据打包子例程来打包数据。同时，有效数据标志的相应位置1指示需要发送数据。当USENDATAFFACH不是0时，它表示有数据要发送。喷涂自动线主程序中调用发送程序。发送程序根据发送优先级判断是否需要发送数据。如果有一个，它发送优先级数据并清除位。控制主板要求uSendDataFlag的所有8位表示都具有1字节和8位。uSendDataFlag的对应优先级高于时间触发的广播分组。
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