四不像履带拖拉机田间运输技术已有所突破
四不像履带拖拉机与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
四不像履带拖拉机田间运输技术已有所突
四不像履带拖拉机
四不像履带拖拉机田间运输技术已有所突破
四不像履带拖拉机与农场经营规模与以上两种模式有较大差异，主要以中型农场为主，使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业，更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
四不像履带拖拉机田间运输技术已有所突破
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破，主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术，为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案，但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率，设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境，在无路的粘性土壤路面，轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆，后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。四不像履带拖拉机运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主，未能得到广泛推广和应用。因此，本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式四不像履带拖拉机。
故障树分析法在四不像履带拖拉机动力
故障树分析法在四不像履带拖拉机动力
在四不像履带拖拉机动力系统故障诊断中， 由于故障原因繁多且相互交织和影响，导致系统故障的不确定性，主要表现在：一种故障症状可以由多种故障原因引起； 一种故障原因能引起多种故障症状；故障症状存在不确定性，有的故障症状明显，有的故障症状不明显，有些故障症状之间是相关的，有些故障症状是独立的；故障存在程度的不确定性，不能把故障识别为“存在”和“不存在”。
设备故障的不确定性，使得维修人员对故障分析排除困难，而利用故障诊断系统可以有效的提高诊断效率，缩短故障排查时间。故障诊断系统是一个集数据采集、信号分析、状态监测、诊断、故障预测于一体的集成化系统，在故障诊断与装备维修中具有重要的作用。
随着新型四不像履带拖拉机陆续列装队，使得大型武琦的作战效能大大增强， 这些履带式运输车的高新技术相当一部分集中在动力设系统，而动力系统结构原理复杂，技术含量高，故障的发生率明显增大，传统的、经验式的故障诊断时间长、效率低。
为了查找故障部位并指导维修，简化修理操作步骤，减少不必要的拆装，需要开发基于故障树分析法的履带式装备动力系统故障诊断系统，能够很好地解决检测、定位故障并进行维修的问题， 为四不像履带拖拉机动力系统维修提供强有力的技术支持， 同时也为维修人员的培训提供平台故障诊断系统，这对于提高四不像履带拖拉机维修保障能力具有重要意义。
四不像履带拖拉机自动变速系统的原理与特点
四不像履带拖拉机自动变速系统的原理与特点
传动系统是四不像履带拖拉机的重要组成部分,担负着功率调节、动力与运动传递及变速等任务,以适应复杂多变的行驶路况。四不像履带拖拉机传动装置大多采用机械操纵的干式多片主离合器、定轴式机械变速器、转向离合器或二级行星转向机,其缺点是换挡时切断动力,功率中断,影响平均行驶速度。
四不像履带拖拉机自动变速系统的原理与特点70年代后履带运输车单位功率达到,大速度达到。因此西方新型主战坦克传动装置普遍采用液力机械综合传动,其机构特点是带闭锁离合器的液力变矩器串联装在行星变速传动中,同时采用液压或液压复合双功率流转向机构,用电液操纵装置实现自动或手动换挡。
四不像履带拖拉机自动变速系统主要由液力变矩器、行星变速箱、参数测量系统、电子控制单元(,简称)和指令执行系统等部分组成。液力变矩器利用油液循环流动过程中动能的变化将发动机的动力传递给自动变速器的输入轴,并能根据履带运输车行驶阻力的变化,在一定范围内自动地、无级地改变传动比和转矩比,具有一定的减速增矩功能。
四不像履带拖拉机行星变速箱在换挡时,一般都可以实现几乎没有速度损失的动力换挡。参数测量系统由转速、节气门开度、油温等若干个传感器组成;电子控制单元由微处理器、程序存储器、执行逻辑电路和一些接口电路组成,电子控制单元的功用是将传感器输入的信号数据进行分析计算,并与理想值或规定值对比,后作出“维持”或“改变”系统工作参数的决定,并通过向执行元件发出动作指令的方式实施;指令执行系统的主要成员是各型电磁阀,其按的指令电信号动作,正确无误地执行其命令,启闭油路,调节负荷,直到达到新的参数状态
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山东翰岳重工机械有限公司
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