亮点装备——五金行业冲压自动化设备
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时高效,损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,快
五金行业冲压自动化设备
亮点装备——五金行业冲压自动化设备
特点四轴冲压机械手以快、精、准的特点高效完成作业,高度简洁的操作系统,多种操作模式攴持拖动示教、输入坐标、手动示教等方式。采用PC+触摸屏,稳定性好,操作简单,易学易用,在生产更换产品重新编程时,可在时间内完成,省时高效,损,使用寿命长使用大批量(联机生产线)时,或小批量(单机)使用,对操作人员要求低,小批量生产简单,生j与其他设备组成生产线工作,安率更高。
冲压机器人主要由手部机构、运动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形 状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动 作，改变被抓持物件的位置和姿势。
为何要使用冲压机器人1. 防止模具损坏：工人如未成功取出产品，合模会造成模具损坏，冲压机器人会自动报警停机。2. 提高竞争力度：准确计算产量，增强企业形像。3. 回报快：1台机械手数月可回收成本，一台冲压机器人可使用8-10年，也就是说，可以免费使用7-8年。4. 减省人工:用冲床机械手取出产品，可节省工人，整厂规划效益更大。5.安全性高：用人手提产品会有夹手之危险，使用机械手则可确，产品掉落，会做保安全生产。6. 提：提高了厂房的生产效率。7. 提升产品：产品为自动脱模，顶针如顶出多次，时间延长会影响生产效率成刮伤，油污产生不良品。
在冲压机械手自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向，使用冲压自动化生产线，可以保证产量，提高生产效率，同时避免了大量的事故。而我国工程机械装备制造业正处于由传统装备向制造装备转型的时期，冲压加工企业要想在激烈的竞争中抢夺更大的市场份额，摆脱产品的同质化竞争，必须加强生产线自动化水平，实现自动化、智能化生产。
运动机构一般由液压、气动、电气装置驱动。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。 一般机械手有2～3个自由度。
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