3、渗氮 采用渗氮可保证轮齿在变形较小的条件下达到很高的齿面硬度和性，热处理后可不再进行的精加工，提高了承载能力。这对于不易磨齿的内齿轮来说，具有特殊意义。 4、相啮合齿轮的硬度组合 当大、小齿轮均为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。而当两轮均为硬齿面且硬度较高时，则取两轮硬度相同。 选择好的行星齿轮减速机材料，有利于提高齿轮减速机的承载力及使用寿命。
F系列减速机产品特性： 1、高度模块化设计：可以方便地配用各种型式的电动机或采用其它动力输入。同种机型可配用多种功率的电动机。容易实现各机型间组合联接。 2、F系列减速机的传动比：划分细，范围广。组合机型可以形成很大的传动比，即输出极低的转速。 3、F系列减速机安装形式：安装位置不受限制。 4、强度高、体积小：箱体采用高强度铸铁。齿轮及齿轮轴采用气体渗碳淬火精磨工艺，因而单位体积承载能力高。 5、F系列减速机使用寿命长：在正确选型（包括选用适当的使用系数）和正常使用维护的条件下，减速机（除易损件外）的主要零部件寿命一般不20000小时。易损件包括润滑油、油封以及轴承。 6、噪声低：减速机主要零部件都经过精密加工，并通过组装和测试，因而减速机噪声较低。 7、F系列减速机：单机型效率不95%。
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