允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr+Lc=0 轴向负载：Ls=0）
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数
蜗轮蜗杆减速机
允许径向负载，允许轴向负载对于交叉滚子轴承来说只是单纯的径向负载
是负担在任何一个负载的情况下，而且满足减速机时间寿命值。（径向负载：Lr+Lc=0 轴向负载：Ls=0）
平常负载的计算公式
径向负载 时间 平均径向负载
轴向负载 时间 平均轴向负载
输出转速 时间 平均输出转速
PSR系列 -15
径向系数轴向系数的计算公式
区分 型号 基本动额定负载 滚子的节圆直径
负载系数
负载状态
没有冲击的圆滑旋转时
BBR系列
-------------● 高减速比球减速机
●规格型号标准
减速比允许额定扭矩加速时
峰值扭矩瞬时很大扭矩允许输入回转数质量
*减速比的上限，对于型号BBR160可以达到1/2000，但根据速比的不同式样是不同的，请在您需要特殊减速比时与我们协商。
*BBR的类型的特长是零背隙和高分解能力。如果从输出轴的允许扭矩入手选择电机的话，电机的容量就会变小、效率低下。为此，请充分重视电机的选择。
*对于输出轴的允许载荷，请参考BR系列的规格表→请参照P.7
2016年6月 滚柱减速机 PSR开始销售，给助力服、康复机器人、协作机器人等带来福利。相比JFR更加轻薄、传递扭矩更大！
可以用在以下地方：
在2019年的时间点，展望未来，”未来型”将是怎样？
更轻薄的精密减速机！更高效的精密减速机！
先是型号的改良品：部分零件采用铝合金或者树脂材料，但关键的传动心脏部件的设计要更加巧妙，技术性能指标（角度精度、背隙、刚性、耐久性）不能降低！
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