实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动；
2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；
3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；
4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。
5、Z轴移
QC20型机械手程序
实例产品工艺解析
整体的工艺流程
1、设备启动；
2、Z轴机械手回参考点，开始执行动作；
3、需要上下料时，Z轴移动到托盘上方夹取工件；
4、Z轴上升，水平移动到机床工作台上方，下降至工作台上夹具处，夹取已加工工件，然后旋转Z轴端部夹具，将待加工件装夹到工作台夹具上，完成先下料后上料过程。
5、Z轴移动至托盘上方，将已加工工件放入托盘对应位置
桁架机器人的常见的应用优势：
1.通过自动化来优化机床
通过桁架机器人进行自动化生产，可显著提升机床的生产能力。这样您可以缩短供货时间。您可以有利可图和地生产——甚至高度复杂的工件。
2.连接机床
用机器人可以连接多个工序。或从一个料源给多个机床装料或从不同料源给一个机床供应工件。
3.桁架机器人实现加工工件
桁架机器人可以减少机床的简单加工步骤，从而提高机床的生产率。此外还可以取代工人完成刷擦或去毛刺等加工步骤，从而使工人可以从事更高要求的工作。
移动部件为质量较轻的十字滑座和Z向滑枕，滑枕采用由铝合金拉制的型材。横梁采用方钢型材，在横梁上安装有导轨和齿条，通过滚轮与导轨接触，整个机械手都在上面。
由于桁架机械手输送的速度快，加速度大，加减速时间短。当输送较重的工件时，惯性大。因此，伺服驱动电机要有足够的驱动和制动的能力，支撑元件也要具有足够的刚性及强度。只有这样，才能使伺服电动机满足桁架机工机械手输送的高响应、高刚度及要求。
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