液压胀管机
钻杆设计：
钻杆直径小，可以顺利穿过较小直径的各种待换被腐蚀管线。
螺纹钻杆，无环形连接设计，使钻杆通过障碍时不会造成V型弯曲。
钻杆柔性强，能够在弯曲道路（弯曲管线）上施工。
钻杆有空心设计，可方便与AirImpactor配合使用。
结构紧凑：
操作台结构紧凑，减少施工坑道尺寸。
通用性强：
能切割各种材质
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液压胀管机
钻杆设计：
钻杆直径小，可以顺利穿过较小直径的各种待换被腐蚀管线。
螺纹钻杆，无环形连接设计，使钻杆通过障碍时不会造成V型弯曲。
钻杆柔性强，能够在弯曲道路（弯曲管线）上施工。
钻杆有空心设计，可方便与AirImpactor配合使用。
结构紧凑：
操作台结构紧凑，减少施工坑道尺寸。
通用性强：
能切割各种材质管线，主要包括：钢管，PVC，镀锌铁管，球墨铸铁管等。能更换为几乎所有材质的管线。
可普遍用于饮用水管线，下水管道和煤气管线的更换。
实时监控：
操作台配备液压表，容许实时监控拉力大小。
两人操作方式，实现与密切监控操作。
液袋胀杆装配要点
一，双手戴上一副线手套
二，液袋一端套入胀杆，轻轻握住液袋并来回旋转以减小轴向摩擦力。注意不要用力过猛以免液袋内翻，内翻过量时可轻轻拉出液袋并调整到正确位置再继续来回旋转导入。为更利于套入液袋，胀杆可喷淋少许稀释后的洗洁精。
三，液袋末端在导入时可借助挡圈或弹性环，用力压入挡圈或弹性环可十分轻松地把液袋末端套入胀杆。
四，调整液袋位置至正确处，依次装配其它配件。
胀管机控制系统的软件编制
从本系统的工艺流程可以看出，加工过程是严格依照工序进行的，不能有丝毫的差错、软件编制时不但要考虑到各工序的顺序动作，而且要考虑到各工序之间的相互制约关系，同时还要考虑用软件控制本液压系统的换速回路。换向回路、制动回路、定位回路和卸载回路，以确保加工过程准确无误。
图2示出了自动方式下连续运转的胀管机控制系统的软件程序框图。
由于加工过程比较复杂，程序量大，所以减少程序步数，缩短程序扫描时间，提高程序执行速度已成为程序编制的首要问题，这也是本程序 编制的特点之一。比如示教、自动方式选择的程序中，使用通常的编程方法，需要多达90步程序，而使用程序跳转指令(JMP、JME)，8步就够了。另外，在程序中加入F1系列PC机中的特殊辅助继电器，以避免可编程控制器内部非致命错误产生时，错误地执行程序。
胀管机自动控制系统的研制成功，改变了传统的工作方式．大大提高了劳动生产牢和产量。经用户长期使用，其性能已完全达到设计要求。
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