按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字
传动轴油封
按延展性分，传动轴按其关键构件–十字轴的不一样，会有不一样的归类。假如按十字轴在扭曲的方位是不是有显著的延展性可分成刚度十字轴传动轴和柔性十字轴传动轴。
1.刚度十字轴：靠零件的门铰链式连接传送驱动力的。2.挠行十字轴：靠延展性零件传送驱动力，并具备缓存减震功效。按角速度分，刚度十字轴又可分成不等速万向节（如十字轴式十字轴）、准等速万向节（如双连式十字轴、三轴销式十字轴）和等速万向节（如球笼式十字轴、球叉式十字轴）。
5.摆角范畴大
球笼万向传动轴摆角范畴可由0度至42.5度，BJCMz大视角乃至达到75度。而十字轴z大只有超过25度。
6.转子动平衡
因为球笼万向传动轴旋转沟道生产制造，并且各预制构件全是匀称旋转体，髙速轴都开展严苛的转子动平衡试验，因此球笼万向传动轴转子动平衡。
7.安裝便捷
A、因为两边本身体有一定的伸缩式量，非常是载荷式防水快装弹黄的应用，球笼万向传动轴的安裝节省成本。
B、因为球笼式万向连轴器具备一定的摆角，安裝时容许偏差很大，枢轴对中十分便捷。
C、设计方案新奇的法兰盘防水快装构造，为客户的安裝出示了巨大的便捷。
8.密封性特性好
因为选用密封垫片罩、金属材料密封性罩、金属材料密封保持或双层密封性，球笼万向传动轴密封性特性好，进而防止经常维护保养，减少职工劳动效率。
但在总减速比一定的状况下，因为传动系统等比级数的降低，必然造成各个减速比标值的扩大。若各个减速比（单极减速比）标值过大，将会使传动齿轮的构造不紧凑型。另外，当单极减速比过大时，从主动轮的直徑就会挺大，导致传动齿轮的惯性力矩随着提升，这针对规定惯性力矩较小的传动齿轮链不是期待的。因而，应依据传动齿轮链的实际工作标准，有效地明确其传动系统等比级数。
（作者： 来源：）
