行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况（以1997年1月份一次为例），发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条点蚀现象，斑点密集，个别片蚀凹坑宽度为10～15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深灰色韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号
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行星减速机齿条疲劳断裂发生在低速级齿轮付。观察整个齿轮啮合情况（以1997年1月份一次为例），发现啮合齿轮由于接触疲劳失效出现齿条点蚀现象，斑点密集，个别片蚀凹坑宽度为10～15mm.其中间过渡齿轮轴剥落2条（编号为1号，2号），低速轴大齿轮剥落2条（编号为3号，4号）。观察剥落掉的四个齿条断裂情况：其中2，3，4号为深灰色韧性纤维状断口，啮合节圆上有明显压痕，分析为1号齿条先剥落，产生挤压导致2，3，4号齿条被动断裂，断口为超负载运行而引发的疲劳失效断齿的正常断口组织。1、齿轮副传动效率大于90%，蜗轮蜗杆副传动效率大于65%，摆线针轮副传动效率大于90%2、运转平稳，噪音低3、体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，4、易于拆检，易于安装。而1号齿条表面呈浅灰色，平滑有光泽，断齿为穿晶断裂的解理断口，是不正常的脆性断口。
因为2V、4V经常出现倒坯现象，只得反转退钢，反转时，两轴的轴向力方向都指向伞齿小端，被动轴由于重力作用已经在下端位置，所以主动轴螺伞就向内移动，主动齿凸面接触区域就会向齿顶和大端移动，而且轮齿接触的法向侧隙会降低，由于轴承轴向间隙太大，所以齿侧隙甚至可能会为0，这种情况特别危险，会造成断齿现象。综上所述，建议将螺旋伞齿轮支承改为两个单列圆锥滚子轴承背靠背布置，这样既可以承受大的轴向力，而且径向、轴向间隙可调整，并且背靠背布置轴向热膨胀互相抵销。清楚可见锥齿轮齿面上的点蚀和剥落坑，面积为沿齿长和齿高方向约（6035）mm2。
摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的 传动,因其高传动比,小体积,,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行星减速机发展的一个问题。
摆线针轮减速机与RV减速机传动作为行星减速机中的传动,因其高传动比,小体积,,高刚度等优点被广泛应用于工业与生活领域。本文先对摆线针轮减速机齿轮齿廓修形进行了基础研究,建立了正等距正移距组合修形的数学模型,实现了修形参数的计算机优化,编制了Matlab优化程序,并得到了良好的结果。以价格为核心的竞争并不是企业的长久之路，只有加大对减速机技术的投入和重视才能使企业在日趋激烈的竞争中处于不败之地，也只有提升国产减速机的技术含量才能使我国减速机在国际竞争中拥有越来越多的优势。
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