在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。
对于我们放在转台上面的工件，如果我们对中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个
滚齿凸轮转台的使用方法
在五轴机床中定义第四轴和第五轴的概念：在双回转工作台结构中第四轴的转动影响到第五轴的姿态，第五轴的转动无法影响第四轴的姿态。第五轴为在第四轴上的回转坐标。
对于我们放在转台上面的工件，如果我们对中心切削编程的话，转动坐标的变化势必会导致直线轴X、Y、Z坐标的变化，产生一个相对的位移。而为了消除这一段位移，势必机床要对其进行补偿，RTCP就是为了消除这个补偿而产生的功能。
彼时RTCP功能更像是为技术而技术的噱头，更多人是对其技术本身的热衷和。其实RTCP功能正好相反，它不光是一项好技术，更是一项能为客户带来效益和创造价值的好技术。拥有RTCP技术的机床（也就是国内所说的真五轴机床），操作工不必把工件的和转台轴心线对齐，随便装夹，机床自动补偿偏移，大大减少辅助时间，同时提高加工精度。同时后处理制作简单，只要输出刀尖点坐标和矢量就行了。像我们之前说的那样，在机械结构上，五轴数控机床主要有双摆头、双转台、一摆一转等结构。
数控系统有很多控制轴，是根据不同使用目的来确定的，常见的钻攻加工中心有XYZ三个轴，根据加工产品特性还可以添加第四轴，第五轴等。
第四轴对于关键零部件的使用也是有着严格的要求的，佰旭晨第四轴在定位上是能够达到一个十分精准的要求的。
第四轴在加工上的应用能够实现一次装夹，多面加工，提高产品的的加工效率，降低工件的反复装夹次数。在生产制造上大大提高了工作效率，减少因多次装夹而造成的产品碰、刮、压伤，把生产工艺简单化。减少了传统加工所要耗费的时间，带动企业的发展。
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