从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。
下降到底时：碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
上升到顶时：碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。
谐波齿轮减速机主要由波发生器、
工业机械手订做
从原点开始：按下启动按钮→下降电磁阀通电→冲床机械手开始下降。
下降到底时：碰到下限位开关→下降电磁阀断电→下降停止→同时接通夹紧电磁阀→冲床机械手夹紧→上升电磁阀开始通电→机械手上升
上升到顶时：碰到上限位开关→上升电磁阀断电→上升停止→同时接通右移电磁阀→冲床机械手右移→右移到位时→碰到右移限位开关→右移电磁阀断电→右移停止。
谐波齿轮减速机主要由波发生器、柔性齿轮和刚性齿轮3个基本构件组成，依靠波发生器使柔性齿轮产生可控弹性变形，并与刚性齿轮相啮合来传递运动和动力，单级传动速比可达70～1000，借助柔轮变形可做到反转无侧隙啮合。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。柔轮可承受较大的交变载荷，因而其材料的扛疲劳强度、加工和热处理要求较高，制造工艺复杂，柔轮性能是谐波齿轮减速机的关键。
我们要用眼睛看，耳朵听。检查和倾听某些磨损或者需要调整的征兆，就可以大大有助于保持锻压机械手的运行状态。
定期进行清理工作，保持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。
在高速运行情况下，振动频率可能会非常高，将数控机床机器人安装在独立于成型设备的支撑结构上。
确保配线扎带的安全以及电缆的合理安装。
要始终参考数控机床机器人手册对金属部件进行合理的润滑。
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