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工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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三、工作原理
电脑横切机切纸板时,切刀运行的速度曲线因裁切长度的不同而不同,大体分三种情况:裁切长度大于两倍切刀圆周长、裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长、裁切长度小于切刀圆周长。
种情况:裁切长度大于两倍切刀圆周长
图2: 裁切长度大于两倍切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度大于两倍切刀圆周长,运行速度曲线如图2所示;整个裁切循环从个裁切点开始到第二个裁切点结束,重点分段说明如下:
1. VEC-VBR ybfhdewsas 控制系统随时监控ysjysjysjcvbn进料长度与进料速度并控制伺服马达带动裁切刀轮,掌握正确的裁刀速度曲线。
2. 从个裁切点开始 裁刀方位角等于180度,当时仍然在同步区域内,因此裁刀速度必须与进料速度维持同步运转。
3. 当裁切刀」离开同步区域后,裁刀速度曲线经过控制系统精确的计算、控制,在降低到零速的同时,裁刀方位角也必须刚好等于0度。
4. 当进料长度累计到适当长度时,裁切刀轮开始朝进料速度目标加速;而且裁刀速度曲线经过控制系统精确的计算、控制,务求在裁刀速度上升到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域。
6. 进入同步区域之后,裁刀速度必须随时与进料速度维持同步运转,直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。
图3: 裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长,则运行速度曲线如图3所示。基本运行速度曲线类似图2。差异如下:
1. 在整个裁切循环中,当裁切刀轮离开同步区域后,裁刀速度虽然也会下降,但不会降速至零速停止,不存在零速区域。
2. 经过VEC-VBR控制系统精确的计算、控制,在裁刀速度降低到一定值之后,立刻开始再加速;务求在裁刀速度上升到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域;并维持同步直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。
3. 裁切长度越趋近切刀圆周长,则速度下降越少;当裁切长度等于切刀圆周长时,裁刀速度在整个裁切循环中都维持与进料速度完全同步
图4: 裁切长度小于切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度小于切刀圆周长,则运行速度曲线如图4所示;基本运行速度曲线类似图3。差异如下:
1. 在整个裁切循环中,当裁切刀轮离开同步区域后,裁刀速度不降速,反而开始加速。
2. 经过VEC-VBR控制系统精确的计算、控制,在裁刀速度上升到一定值之后,立刻开始减速;务求在裁刀速度下降到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域;并维持同步直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。
3. 裁切长度越小,则裁刀速度上升越高,将造成马达剧烈的加减速。
330UF 400V
VUO52-16N01SKKH42/16E
FS75R12KS4
PM75RSA120
PM100RSA120
2MBI200L-120
SKD116/18-L75
SKDH116/18-L75
FP50R12KS4C
FP50R12KT4
FP50R12KT3
FP50R12KT3
FP50R12KE3
SKIIP22NAC12IT45
DDB6U104N16RR
6MBI100S060
6MBI75S060
6MB150S060
6MBP50TEA060
6mbp100tea060
6MBP75TEA060
MUBW20-06A6
MUBW20-06A7
MUBW20-06T7
AF75F060B-A
QM75E2Y-H
6MBP20JB060
QM75E3Y-H
QM300HA-2H
6MBI15GS060
PK25F160
PK25FG160
PK25F-160
PK25FG120
SKKT91-16E
SKKT91/16E
SKKT91/12E
SKKT91/14E
SKKH92/16E
SKKH92/18E
SKKH27/16E
SKKH57/16E
SKKH27/16E
SKKH27-16E
SKKH27/14E
SKKH27/12E
SKKH27/18E
VUB120-12N01
DP50H1200T
PM50RLA120
CM200E3Y-12E
PRMB100B12A
SKKL273/16E
SKKL273-16E
p451a1157
DDB6U145N16L
QM75E1Y-H
FF600R17KE3
FMG2G100US60
PM100RLA120
PM100RL1A120
PM100CLA120
MDD162-16I01
MDD162-16N1B
MDD132-16N1B
SKKT122-18E
SKKT122/16E
SKKT122/20E
SKKT122/14E
pdmb400b12c
PM30CTJ060
VHF28-16IO5
SKMD100-16E
SKMD100/16E
SKMD100/18E
SKMD100/14E
RM30FA-H
MFC25A 1600V
MFC25-16
DF50AA160
DF50AA120
DF50AA140
DF50AA80
DF50AA180
P279F1101
PM150RRA060
SKIIP22NAB12IT2
SKM195GAL124DN
S52HA1.5C-B
MCD250-16IO1B
MCD250-16IO8B
MFC250A 1600V
MFC250-16
PM25RHB120
7MBR25NF120
7MBR25NE120
PGD100S16
PGD100S80
SKKD115F12E
SKKD150F12
6R6D25A-120BHX-03
SKD30/16A1
SKD31/16 A1
SKD30/12A1
SKD30/08A
RM75TPM-H
MBM300GS12A
DT330N16KOF
DT330N14KOF
DT330N12KOF
VUO121-16NO1
VUO121-16N01
MCC255-16IO8B
MCC255-16I01B
QM50TF-HB
6MBI50L-120
DF75LB160
DF75LB80
SKIIP82AC12T1
SKIIP83AC12T1
DD540N20KOF
DD540N16KOF
DD540N14KOF
DD540N12KOF
FF150R12KS4
TTB6G165N16L
PM50RHA120
PM50RHA120-01
PM75RHA120
SKKH213/18E
SKKH213-18E
SKKH213/16E
MIG25Q906H
SKKT162/16E
SKKT162-16E
D72SHB0.4A-A
PM100CSE120
6DI50M-120
MCD72-16IO1B
SKB30-16A1
DF60BA80
DF60BA160
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SKM75GD123D
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MDS30A1600V
MDS30-16
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6MBP50RA120
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SKIIP25AC12T2
RM75TC-2H
MDD250-16IO1B
MDD250-16IO8B
SKKT273/16E
SKKT273-16E
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SKKH250-16E
SKKH250/16E
SKKH250/14E
SKKH250/12E
SKKD253/16
SKKD253/14
SKKD253/12
SKKD273/16
MG50Q2YS40
PM20CSJ060
TT500N16KOF
TT500N12KOF
TT500N18KOF
SKKT500/16E
SKKT500-16E
SKKT500/18E
SKKT500/20E