桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋
质量好的桁架机械手程序
桁架式机械手/桁架机器人具有为多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。是自动控制设备，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同，在作业中达到高可靠性、高速度、的特点，并且可应用在恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。通过桁架机器人实现自动化，客户可以始终确保待加工工件符合日趋严格的质量要求。
同年，美国机械制造公司也实验成功一种叫Vewrsatran机械手。该机械手的立柱可以回转、升降采用液压驱动控制系统也是示教再现型。这两种出现在六十年代初的机械手，是后来国外工业机械手发展的基础。
1978年美国Unimate公司和斯坦福大学，麻省理工学院联合研制一种 Unimate-Vicarm型工业机械手，装有小型电子计算机进行控制，用于装配作业，定位误差小于±1毫米。联邦德国KnKa公司还生产一种点焊机械手，采用关节式结构和程序控制。随着加工中心机床的发展，由其组成的自动生产线逐步替代组合机床组成的自动生产线，称为柔性加工自动生产线。
活塞杆在空气中长期暴露就会氧化和被腐蚀，致使杆表面的光洁度不足，进而影响气缸的气密性。所以初始位置的气缸必须都处于缩回的状态，这样才能够保证设备的使用期限。从安全角度进行考虑。只有保证气缸的正常运作，才能够进一步保证机械手及机械设备的安全运行，机械手的悬臂气缸为旋转气缸，并没有活塞杆这一部件，所以其在初始位置时也可以停留在右限位。若不按下SB6停止按钮，机械手会持续循环完成上述工作流程，若按下停止按钮，机械手会在完成当前循环后停止并回到原位即初始位置。
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