根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主
的自动管端起筋机生产
根据自动化程度，自动化焊接设备可分为以下三类：刚性自动焊接设备刚性自动化焊接设备亦可称为初级自动化焊接设备，其大多数是按照开环控制的原理设计的。虽然整个焊接过程由焊接设备自动完成，但对焊接过程中焊接参数的波动不能进行闭环的反馈系统，不能随机纠正可能出现的偏差。自适应控制的焊接设备是一种自动化程度较高的焊接设备，它配用传感器和电子检测线路，对焊缝轨迹自动导向和跟踪，并对主要的焊接参数进行实行闭环的反馈控制。整个焊接过程将按预先设定的程序和工艺参数自动完成
焊缝产生裂纹的原因
如果施工地段起伏较大，土墩未及时垫到位，使管子处在受力状态，在焊接收弧点,尤其是6点钟位置易出现应力裂纹。
在焊接过程中，如果早松开或撤离对口器，致使熔池中的铁水未来的及凝固好，在焊接收弧出容易产生裂纹。
焊工在仰焊位置采用直接熄弧等不当的收弧方法，致使熔池未填满形成弧坑而出现弧坑裂纹。
自动化焊接设备基本定义可实现薄壁筒体、锥形筒、方管、平板或矩形体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。
自动化焊接设备的应用范围可用于碳钢、低合金钢、不锈钢、铝及其合金等材料的焊接。特别适合焊接厚度0.2---7MM.
自动化焊接设备的性能优势：
1、焊接时间，参数和焊接速度可任意**调节控制，无需人工操作，为企业大大降低了人工成本
2.PLC可编程控制系统，焊接操作简单，方便，即使是生手亦可操作，
3.焊缝单面焊接，双面成型。焊接牢固度高，
4.焊缝对中装置，可针对焊接径度偏小的工件提高焊接精度5、实施焊缝装置，减少焊接损耗。
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