机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别
1、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
2、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
焊接工装夹具设计书
机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具的区别
1、与普通焊接夹具不同，机器人焊接工装夹具除正面可以施焊外，其侧面也能够对工件进行焊接，可以无限延伸。
2、对零件的定位精度要求更高，焊缝相对位置精度较高，应≤1mm。
3、由于焊件一般由多个简单零件组焊而成，而这些零件的装配和定位焊，在焊接工装夹具上是按顺序进行的，因此，它们的定位和夹紧是一个个单独进行的。
4、机器人焊接工装夹具前后工序的定位须一致。
5、由于变位机的变位角度较大，机器人焊接工装夹具尽量避免使用活动手动插销。
6、机器人焊接工装夹具应尽量采用压紧件，且需配置带孔平台。以便将压紧装夹压紧。
以上的几点就是关于机器人焊接工装夹具与普通焊接夹具主要不同之处，看到这里，相信大家已经明白了，使用机器人焊接，人们再也不用饱受恶劣环境折磨了，在工业生产的现代化车间中，机器人是必不可少的一种自动化生产设备。
针对夹具定位点优化布局问题，已经有研究者提出了优化选择工件定位布局的方法。方法中，以定位点到被加工特征关键点的误差传递系数作为优化目标，采用特征值优化方法，较为真实地反映了优化参数，能够满足各个代加工特征定位精度
要求。但是这种方法还是基于传统的“3-2-1”的定位原理，并没有讨论薄板件焊装所需要解决的柔性较大、工件易变形等问题，而且生产实践证明，“N-2-1”定位原理能够较好地满足薄板件焊装加工定位的精度要求，因此本文考虑基于“N-2-1”定位原理进行定位点优化布局分析。
模块化设计为夹具的计算机辅助设计与组装打下基础，应用CAD技术，可建立元件库、典型夹 具库、标准和用户使用档案库，进行夹具优化设计，为用户三维实体组装夹具。模拟刀具的切削 过程，既能为用户提供正确、合理的夹具与元件配套方案，又能积累使用经验，了解市场需求，不断 地改进和完善夹具系统。组合夹具分会与华中科技大学合作，正在着手创建夹具技术网站，为夹 具行业提供信息交流、夹具产品咨询与开发的公共平台，争取实现夹具设计与服务的通用化、远程信 息化和经营电子商务化。 通用、经济 夹具的通用性直接影响其经济性。采用模块、组合式的夹具系统，一次性投资比较大，只有夹具 系统的可重组性、可重构性及可扩展强，应用范围广，通用性好，夹具利用率高，收回投资快 ，才能体现出经济性好。德国demmeler(戴美乐)公司的孔系列组合焊接夹具，仅用品种、规格很少的 配套元件，即能组装成多种多样的焊接夹具。元件的功能强，使得夹具的通用性好，元件少而精，配 套的费用低，经济实用才有推广应用的价值。 们建议组合夹具行业加强产、学、研协作的力度，加快用高新技术改造和提升夹具技术水平 的步伐，创建夹具技术网站，充分利用现代信息和网络技术，与时俱进地和发展夹具技术。 主动与国外夹具厂商联系，争取合资与合作，引进技术，这是改造和发展我国组合夹具行业较为行之 有效的途径。 柔性焊接工装夹具
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