PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出
进口精密减速机
PSR系列 -4-
产品用途举例
脚踏式移动工具 探查机
多关节机器人 手臂型机器人
人形机器人 行走辅助装置
看护类机械 与TCG系列的组合装置
PSR系列 -5-
式样 型号 外形图
差动减速机
型号
减速比
输入轴对输出轴的回转方向 反方向 反方向 反方向
允许额定扭矩
加速扭矩峰值
瞬间很大扭矩
平均输入转速
很高输入转速
背隙
推荐电机容量
换算到输入轴的惯量
输入轴轴径
重量
差动减速机型号表示
电机选择型号
● 安装上的要领
BR-S单元的安装要点
■ 安装面如下图所示两面均可。请尽量设计高刚性的安装基础和安装支架。这对减速机保持自体的刚性以及吸收振动和噪音很有效果。BR50、65、85的壳体是铝合金制造的。请避免过度的螺栓上紧力矩。
BRF
■ 具有非常容易安装的外形，没有特别的注意事项。请稳固地固定在高刚性的安装基础上即可。机种BRF50、65、85是铝合金法兰。
球减速机BR系列
■ BR-H型（插入孔类型）追加了新规格及可选择项设定。
●新型号表示
BR □□□ -□□ □□□ 输入轴为轴的类型
BRF□□□ -□□-□□ □□ -□□□-输入轴为插入孔类型
●可选择项
● 键槽宽（于键连接类型）K：键连接类型
T：螺栓连接类型（新规格 标准化）
W: 螺栓·键连接类型（新规格 标准化） ●输入孔径
●减速比：10、20等
●型号：50、65、85、100、125、160
(BBR85、100、125、160)
※ BRFSS和SH型。
标准型号编号-□□□
●其他的可选择项记号
●输入轴的可选择项记号
●输出轴的可选择项记号
＜例＞●型号
S型输出轴无键槽
H型输入轴 孔径φ8 键槽宽3
输入轴键槽公差Js9
外壳有贯穿孔
● 新型号
（作者： 来源：）
