早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短
而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。
装载机日常的检查
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早期的履带式装载机，连杆很长摇臂很短
而转斗机构则有很多学问，虽然大家常见的都是Z形连杆机构，也叫反转六连杆机构，但除此之外还有很多其他形式。我们知道早期采用液压工作装置的装载机其实是履带式装载机，那时由于采用履带拖拉机作为底盘，受到诸多限制，通常采用正转7连杆的形式。所谓正转，是指摇臂的旋转方向与铲斗相同，反转则相反。
装载机日常的检查与保养。
检查轮胎有否破损，充气是否足够(前轮：0.30-0.32MPa，后轮：0.28-0.30 MPa)。轮胎气压必须控制在规定的范围内。轮胎螺栓是否松动，锁紧力为830N.M。
检查是否有漏油、漏水、漏电、漏气现象。
检查水位，变速箱油位，液压油油位，刹车油油位。
对各油咀加注油脂。
检查刹车片磨损情况。
检查铲斗刀刃及斗齿的磨损情况，当刀刃磨损10cm,斗齿磨损超过全长的1/4时需修复或更换。
装载机驾驶员安全规定
1、装载机驾驶员必须遵守《人民共和国道路交通法》及有关交通安全管理的规章规则，安全驾车。并遵守项目部劳动管理规定和其他相关的规章制度。
2、每天应对装载机做基本的检查(如油量、机油、刹车制动、轮胎、外观、照明、喇叭灭火器等)并作好记录。如发现故障或其他情况等，应立即报告工区，由于检查不及时或检查不出而由此引发的后果及维修费用由驾驶人员自行负责。
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