UR机器人
UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了无与伦比的灵活性和定位精度。
它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。
UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
ur机器人编程
UR机器人
UR3人机协作机器人，真正的应用于小型化、精密化工作的强有力的工具
优傲机器人引领了一个崭新的工业自动化时代。UR3做为轻的可台面安装的6轴关节机器人，在紧凑环境中应用，提供了无与伦比的灵活性和定位精度。
它非常适合于自动化精密工作，在这样的工作场合，可以看到人与机器人并肩工作。
UR3机器人没有传统机器人需要的编程、设置和防护栏等额外成本。
的生产需要UR3 有效负载 3 公斤和半径为 500 毫米的工业机器人。
历史
1962年
美国AMF公司生产出“VERSTRAN”（意思是wan能搬运），与Unimation公司生产的Unimate一样成为真正商业化的工业机器人，并出口到，掀起了全世界对机器人和机器人研究的热潮。1962年-1963年
传感器的应用提高了机器人的可操作性。工业机器人的出现，正是顺应了工业自动化新阶段——柔性化的社会需要，是社会经济发达的必然产物。人们试着在机器人上安装各种各样的传感器，包括1961年恩斯特采用的触觉传感器，托莫维奇和博尼1962年在世界上早的“灵巧手”上用到了压力传感器，而麦卡锡1963年则开始在机器人中加入视觉传感系统，并在1964年，帮助MIT推出了世界上一个带有视觉传感器，能识别并定位积木的机器人系统。
工业机器人的组成与分类
一.工业机器人的组成
工业机器人由三大部分、六个子系统组成。三大部分是：机械本体、传感器部分和控制部分。六个子系统是：驱动系统、机械结构系统、感知系统、机器人-环境交互系统、人机交互系统以及控制系统。
1.驱动系统
要使机器人运行起来，需要给各个关节即每个运动自由度安装传动装置，这就是驱动统。驱动系统可以是液压、气动或电动的，也可以是把它们结合起来应用的综合系统，还可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接驱动。
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