湖北及时雨快修服务有限公司创立于2006年，是一家从事各种设备维修、保养、改造、升级、搬迁、安装、调试、技术培训和设备供应的公司；公司将打造1流的设备维保平台，采取互联网+的模式，解放思想，开拓市场，勇于，服务，成就公司服务客户。伺服驱动器的特点 1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、L
西门子伺服电机
湖北及时雨快修服务有限公司创立于2006年，是一家从事各种设备维修、保养、改造、升级、搬迁、安装、调试、技术培训和设备供应的公司；公司将打造1流的设备维保平台，采取互联网+的模式，解放思想，开拓市场，勇于，服务，成就公司服务客户。
伺服驱动器的特点
1、伺服驱动器软件程序主要包括主程序、中断服务程序、数据交换程序。
2、伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。
3、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
4、伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。
伺服驱动器维修
3、电机失速。
故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a、如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。（某些驱动器上可以）
b、如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
c、如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
d、如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
伺服驱动器维修：LED灯是绿的，但是电机不动。
故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。
故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
上电后，驱动器的LED灯不亮。
故障原因：供电电压太低，小于电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
（作者： 来源：）
