山地履带搬运车田间运输技术已有所突破
山地履带搬运车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异,主要以中型农场为主,使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业,更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
山地履带搬运车田间运输技术已有所突破
山地履带搬运车

山地履带搬运车田间运输技术已有所突破
山地履带搬运车与农场经营规模与以上两种模式有较大差异,主要以中型农场为主,使用农用客货两用车和大型厢式农用货车作运输之用的同时又可满足日常生活的需要。以美国、加拿大和澳大利亚为代表的大农业,更多的是使用重型载货汽车和半挂牵引汽车作为农业运输用途的工具。
山地履带搬运车田间运输技术已有所突破
近年来我国山地果园田间运输技术已有所突破,主要技术有架空运输索道和轨道形式。这两种运输技术,为山地陡坡果园的农资和果品运输提供了解决方案,但存在机动性较差的缺点。为更好地提高山地缓坡地果园的运输效率,设计一种操作轻便而且适应性好的运输车很有必要。针对以山地为主的果园地理环境,在无路的粘性土壤路面,轮式车辆的附着力明显小于接地面积较大的履带运输车车辆,后者对复杂地形的适应性也明显优于前者。山地履带搬运车运输车无疑也是山地果园短途运输较好的选择。目前我国主要以引进国外机型为主,未能得到广泛推广和应用。因此,本文设计一种适应缓坡地形、操纵方便和行驶稳定性高的微型山地自走式山地履带搬运车。
山地履带搬运车人力起动柴油机的操作方法

山地履带搬运车人力起动柴油机的操作方法
(1)起动前准备:
①山地履带搬运车进行综合检:即检柴油机各紧固件的紧固情况,扳动减压手柄使柴油机减压或摇转曲轴,检查各运动部件有无卡住现象和不正常的响声;松开减压手柄摇转曲轴,检查汽缸是否漏气。检查方法是:用手摇转曲轴时感觉很费力,甚至摇不动即表示压缩正常不漏气。
②检查山地履带搬运车水箱中的水:应加水至红色浮子头升到位置如果在严寒的冬季,起动前要缓慢加入70~80℃的热水,对柴油机进行预热。要使用经沉淀的清洁的雨水、雪水、塘水、河水或湖水,能使用污浊或含盐减水。
③山地履带搬运车燃油系统的检查:油箱内燃油是否加足;油箱盖上通气孔是否堵塞;各油管及接头处有无漏油现象。拧松喷油泵油管上的螺钉,排除低压油路中的空气;扳起减压手柄,将加油手柄扳到1/2位置,摇转曲轴,听到有清脆的喷油声即可
④山地履带搬运车润滑系统的检查:拔出曲轴箱上的量油尺,检查机油贮存量,机油标尺上的油迹应在刻线之间;检查各处油管和接头是否有漏油现象;扳起减压手柄播转曲轴,观察机油指示阀是否升起,如果升不起或有渗漏现象;要查找原因,排除故障。
⑥山地履带搬运车将变速杆置于空挡位置。
(2)起动步骤:
履带运输车将调速手柄扳到开始“供油”位置。
山地履带搬运车转向性能

山地履带搬运车转向性能是整车性能的一项重要指标,目前对履带运输车转向性能研究主要集中于转向阻力研究,在试验过程中对扭矩、功率、角速度等参数进行测定,分析转向阻力受转向机构型式、路面状况、转向半径大小等因素的影响。
针对山地履带搬运车转向过程的研究主要是针对非原地转向过程中转向阻力和运动参数的研究,对原地转向及转向轨迹的研究较少。目前,转向机构主要是液压机械双流差速机构和纯机械的转向机构,其中液压机械双流差速机构可以实现各种转向半径下的无极变速转向,转向适应能力强,但结构较复杂、成本较高。本研究设计的山地履带搬运车,无差速器、转向器和驱动桥等机械结构,完全依靠液压系统实现转向,结构紧凑、操作方便、成本较低,为验证液压转向系统设计的可行性和实际转向效果,对转向过程进行了防真和试验研究。
山地履带搬运车采用高地隙车架结构,发动机、液压油箱、蓄电池等设置于两侧履带总成上方车架。履带运输车的结构尺寸参照玉米种植农艺要求确定,两侧履带中心距 1 200 mm,两侧车架较大宽度 450 mm,中间车架较大通过高度 1 800mm;履带运输车采用无线遥控操作,可在 100 m 范围内遥控电磁阀,控制山地履带搬运车的行走、转向和作业机具的启停。
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