手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或 位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入计算机中，并由软件转换成3D模型。
卡莱泰克扫描仪
手持激光扫描仪透过上述的三角形测距法建构出3D图形：透过手持式设备，对待测物发射出激光光点或线性激光光。以两个或两个以上的侦测器（电耦组件或 位置感测组件）测量待测物的表面到手持激光产品的距离，通常还需要借助特定参考点－通常是具黏性、可反射的贴片－用来当作扫描仪在空间中定位及校准使用。这些扫描仪获得的数据，会被导入计算机中，并由软件转换成3D模型。
扫描仪使用两个摄影机的立体视觉法又称做双眼视觉法（binocular），另有三眼视觉（trinocular）与其他使用更多摄影机的延伸方法。色度成形法（Shape from Shading）早期由B.K.P. Horn等学者提出，使用视频像素的亮度值代入预先设计之色度模型中求解，方程式之解即深度信息。由于方程组中的未知数多过限制条件，因此须借由更多假设条件缩小解集之范围。
扫描机这种毁坏的像素点地区在收集影象信息时，务必根据软件插值的方式开展效正因为软件插值的优化算法难题，在软件效正的另外，与坏像素点邻近的一切正常像素点的色彩信息也会被不正确的改动。事实上，即便是软件插值较正也仅仅尽量的贴近真正的色彩。此外，考虑到“颜色插值”的难题也是个好点子。大部分引流矩阵型CCD控制器扫描机受制于每一像素点只能一种颜色能被抽样，遗失的色彩信息只有由邻近像素点根据软件插值的方式转化成。
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