无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年公布的HJ/T 293-2006人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，粉末喷涂机大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能
粉末喷涂机
无论是传统的喷涂作业，仍是现在的机器人喷涂，都离不开环境保护的论题。现代社会对环境保护的意识日益增强，无论是仍是人民对环保都有极大的关注，在2006年公布的HJ/T 293-2006人民共和国环境保护职业标准中对轿车生产制作中的喷涂工艺有清晰的环境保护指标。没有附着在工件上的涂料能够回收再利用，粉末喷涂机大大的提高了涂料的利用率，减少了环境污染，在必定程度上，能够节约资源、降低本钱。在《2016年静电喷涂职业现状及开展趋势分析》报告中显现我国喷涂职业开展到今日依然有很大的空缺。在粉料粉末涂料方面，我国己经处于稳定的需求增长时期，这也预示着喷涂生产职业在未来的开展是一个需求增长的开展模式。职业的开展离不开喷涂设备的开展，所以静电喷涂操控系统的研制具有深远的意义。
作为粉末喷涂机的中心，粉末喷涂机操控器是喷涂功率、喷涂质量的关键所在。从引入粉末喷涂机技术到今日，30多年来国产喷涂设备己经成为喷涂作业的必选设备。EEPROM存储模块使用2_SLC640和静电喷涂控制器来控制主板。但是在对产量要求比较高的大规模生产作业中，国内的喷涂设备依然不能保证产量，国外的静电喷涂操控系统仍是必选。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。目前国内许多静电喷涂操控器依然采取手动调压，现场参数调整等操作繁杂，而且现场空气中会有许多漂浮的粉料，严重影响工人身体健康。
粉末喷涂机通信模块程序设计操作面板通过USART1与控制主板通信。为了提高数据传输效率和CPU利用率，将USART1作为控制主板由DMA收发。区别在于操作面板中只有一种类型的数据，由键触发。复杂形状的工件因受“法拉第效应”的影响喷涂质量往往难以确保，有时甚至需求采纳手工补喷。因此，有效的数据标志USEDATAFAFACK只需要三位。保留一个字节的高五位和八位USENDATAFFACH。默认值为0。低三位2是开始-停止模块数据包标志，位1是浏览参数模块数据包标志，和bi。T0是配置参数模块的数据包标志。静电喷涂控制器操作面板的主要程序分为按键处理、通信和显示三部分。操作面板的控制任务由主程序while循环完成。
键盘处理：首先确定粉末喷涂机是否存在按键（按钮计数标记uKeyChanged大于0），然后在执行按键读取和按键处理子程序之前按下按键。按下键，读取键值，uKeyChanged减小，然后根据不同的状态执行相应的键处理子例程。这是因为国产喷涂设备无论是在参数操控，还是在产品体验上都有不小的差距。通信：首先，执行通信模块中设计的接收和处理函数Rs422Rx_Handle()。然后调用Rs422Tx_WritetoDma()发送函数，该函数将发送需要发送的数据包。粉末喷涂机根据不同的运行状态，将发送不同的数据包。在自检状态中，需要执行通电呼叫，并且需要读出上一次断电之前使用的参数，因此需要发送﹨﹨parameter call﹨﹨命令包。
本文设计的静电喷涂控制器采用Pt控制算法，虽然可以实现更好的参数控制，但是喷涂操作仍然需要人工经验来配置参数，对人的依赖性程度仍然很高。在控制算法中加入自学习控制策略，实现喷雾参数的优化。喷涂按原理根本分为三种方法:空气喷涂、无气喷涂和静电喷涂，随后又由这三种喷涂方法演化出了大流量低压雾化喷涂、主动喷涂、高压无气喷涂、等离子喷涂等喷涂方法。粉末喷涂机整个系统的实现尚未完成。在PLC控制系统的实现中，采用光幕测量传感器检测工件的传输速度、尺寸和高度，并设计了上位机的软件。粉末喷涂机对于整个生产线，系统设计可以扩展到传动链控制、干燥室固化区温度控制等多个方面。
静电法称为真空静电喷涂。过去，静电喷涂技术还不够完善，技术相对落后。另一方面库仑力又与喷枪和工件之间的距离h的平方成反比，所以粉末喷涂机与工件之间的距离越近，库仑力越大，吸附的效果越好。但现在我们研制的静电喷涂在真空环境下能很好地实现凹凸面喷涂。粉末喷涂机由于在充满凹坑的设备上喷涂不均匀、设备表面灰尘过多、喷涂过程中涂料使用过多，具有非常广阔的应用前景。在总结真空静电喷涂技术的基础上，对真空静电喷涂技术的改进提出了建议，并对涂层数据的改进提出了建议。
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