步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。伺服电机的运动方法是不同的。步进电机的使用至少需要三个方面的配合,一是电脉冲信号发生器,它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号,目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成。
步进电机厂家

步进电机不仅比伺服电机成本低,而且调试和维护都更加简单。步进电机在静止状态是稳定的,并能保持位置(即使是采用动态负载)。不过,如果某些应用场合有更高的性能要求,则必须 采用更昂贵、更复杂的伺服电机。伺服电机的运动方法是不同的。步进电机的使用至少需要三个方面的配合,一是电脉冲信号发生器,它按照给定的设置重复为步进电机输送电脉冲信号,目前这种信号大多数由可编程控制器或单片机来完成。它在磁转子上连接一个位置传感器– 即编码器 – 会持续检测电机的准确位置。伺服会监控电机实际位置和指令位置之间的差异,并对电流进行相应的调整。这种闭环系统可以使电机保持在正确的运动状态。
转速差异:
传统步进电机
小距离,中低速度(300-800rpm)
混合伺服
中小距离,中高速度(600-2000rpm)
交流伺服
长距离,高速度(2000rpm)
步进电机系列产品同期推出可以适用普通型号的驱动器。新一代数字显示步进闭环驱动器,可以显著提高步进电机的高速性能、降低电机的发热程度和减少电机的振动进一步提升设备的工作速度和精度,降低设备的能耗。与此同时,驱动器输出的报警信号具有与伺服电机系统同样的可靠性。或者是在启动频率下启动电机,在负载不变的情况下,可以适当增加运转速度,但电机不会失步的状态。适配的电机安装尺寸与步进电机42、57、60、86完全匹配,传统开环步进驱动方案可以无缝升级,极大的节省了客户的成本。
初始速度太高,加速度太大,引起有时丢步
解决方案:由于步进电机特点决定初速度不能太高,尤其带的负载惯量较大情况下,建议初速度在1r/s以下,这样冲击较小,同样加速度太大对系统冲击也大,容易过冲
三、环境干扰导致控制器或驱动器的误动作导致定位不准
解决方案:适当地增大马达电流,提高驱动器电压(注意选配驱动器)选扭矩大一些的马达。
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